Проектирование цифровой системы автоматического управления платформой солнечной батареи

курсовая работа

4. Структурная схема устройства

На рис.24 приведена структурная схема системы автоматического управления одним из приводов, в нашем случае - приводом вертикального вращения.

Рис. 24. Структурная схема управления приводом вертикального вращения, где

Wус (p) - передаточная функция усилителя;

Wдвигателя (p) - передаточная функция двигателя;

Wредуктора (p) - передаточная функция редуктора;

Wос (p) - передаточная функция обратной связи;

Wвозм возд(p) - передаточная функция возмущающего воздействия;

Делись добром ;)