Проектирование цифровой системы автоматического управления платформой солнечной батареи

курсовая работа

5.1 Исследование непрерывной системы

Проведём моделирование системы автоматического управления средствами программного пакета MATLAB (рис.25). Воспользуемся расширением данного программного продукта - средой моделирования Simulink [1].

Рис. 25. Модель системы автоматического управления в среде Simulink

Используя встроенные средства среды Simulink, получим график переходного процесса системы, при воздействии на неё единичного ступенчатого сигнала (рис. 26).

Из графика можем определить следующие параметры система автоматического управления:

· величина статической ошибки - 0,0037 %;

· время переходного процесса - 0.00542 с;

· колебательность присутствует;

· коэффициент перерегулирования - 6.81%.

Исходя из этих данных, можно сделать вывод о том, что система автоматического управления не соответствует техническому заданию (по пунктам величина статической ошибки и время переходного процесса) и нуждается в корректировке. В качестве корректирующего звена выберем ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) регулятор.

Рис. 26. График переходного процесса системы при воздействии на неё единичного ступенчатого сигнала

Делись добром ;)