Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Общий вид передаточной функции для данной схемы
Моей задачей стояло подобрать коэффициенты Т1,Т2,Т3,Т4 из формулы (1)
Коэффициенты Т1, Т2 находятся левее частоты среза, а Т3, Т4 правее. Значит, первую, вторую точку надо подобрать так...
Анализ линейной системы автоматического управления
Для анализа устойчивости системы запишем на основании дифференциального уравнения системы характеристическое уравнение:
Корни этого уравнения , и . Так как вещественные части корней отрицательны, то замкнутая система устойчива...
Анализ режимов автоматического управления
...
Анализ систем автоматического управления
Задание:
1) Найти передаточную функцию разомкнутой системы W(s) и передаточную функцию замкнутой системы Ф(s)...
Анализ систем автоматического управления
Задание:
Используя метод гармонической линеаризации нелинейного элемента, определить на основе частотного способа возможность возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивость, амплитуду и частоту...
Анализ системы автоматического управления стабилизации напряжения генератора
...
Анализ системы автоматического управления стабилизации напряжения генератора
Для определения устойчивости с помощью критерия Михайлова необходимо построить годограф Михайлова. Для построения требуется найти характеристический поленом замкнутой системы...
Анализ следящей системы
...
Проектирование САУ приводом наведения реактивной бомбометной установки РБУ-6000
Структурная схема системы имеет следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 8 - Структурная схема системы регулирования наклона.
Передаточные функции блоков имеют вид
, (40)
, (41)
, (42)
Передаточная функция прямой цепи
; (43)
; (44)...
Проектирование цифровой системы автоматического управления платформой солнечной батареи
Как известно, непрерывная система устойчива, если все корни ее характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости. При исследовании дискретных систем вместо р используется новая переменная z =...
Синтез систем автоматического управления
Модель непрерывной системы представлена на рисунке 6.1:
Рисунок 6.1 - Модель системы с непрерывным регулятором
График передаточной функции для этой модели будет иметь вид, представленный на рисунке 6.2:
Рисунок 6...
Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Для определения запасов устойчивости требуется построение логарифмических характеристик для разомкнутой системы, согласно (52). Для одновременного определения запасов устойчивости используем функцию margin(Wz) пакета MatLab...
Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем
В данной главе нам необходимо провести анализ нелинейной системы, получив структурную схему нелинейной САУ и передаточную функцию линейной части нелинейной системы; оценить устойчивость по критериям Попова и Гольдфарба...
Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем
В данной главе мы проводим анализ импульсной САУ; формируем схему импульсной САУ...
Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем
По схеме импульсной системы- рисунок 2.2, находим передаточную функцию непрерывной части системы , принимая значение постоянных времени по условию.
(2.1)
Передаточная функция приведенной непрерывной части:
(2.2)
Подставим (1.6) в (1.7):
(2...