5.3 Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы

Определим передаточную функцию разомкнутой системы:

W_раз = W_ус (p) • W_{двигателя} (p) • W_{редуктора} (p) • W_{ПИД-регулятора} (p)

Определим передаточную функцию замкнутой системы:

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:

= 0

= 0