2.2 Логарифмические частотные характеристики системы
Построим логарифмическую частотную характеристику системы и определим запас устойчивости по фазе.
Рисунок 2.2 - ЛЧХ системы
Таблица 2.1
щ, рад/с А, дБ ц, грд
5.802760000 0.965264000 -181.6790000
5.925510000 0.601084000 -181.7970000
6.050840000 0.236865000 -181.9150000
6.178840000 -0.127395000 -182.0350000
6.309540000 -0.491697000 -182.1540000
6.443010000 -0.856047000 -182.2770000
6.579300000 -1.220430000 -182.3980000
6.718480000 -1.584880000 -182.5210000
В соответствии с логарифмическим критерием автоматическая система будет устойчива, если запас устойчивости по фазе будет положительным. Последний определяется на частоте среза логарифмической амплитудной характеристики (ЛАХ) путем вычитания фазы логарифмической фазовой характеристики (ЛФХ) из фазы минус 180?. Таким образом, для определения устойчивости системы необходимо построить логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) и определить запас устойчивости по фазе.
Анализируя полученный график и таблицу видим, что график ЛАХ принимает нулевое значение на частоте 6.17884 рад/с. ЛФХ на данной частоте имеет значение, равное -182.035. Запас устойчивости по фазе составляет -2.035°. Таким образом, можно сделать вывод, что качество регулирования системы не соответствует заданному. То есть, исходная система неустойчива.
- 1. Функциональная схема автоматической системы
- 1.1 Построение функциональной схемы автоматической системы
- 1.2 Подбор звеньев автоматической системы
- 1.2.1 Пеленгационное устройство
- 1.2.2 Операционный усилитель
- 1.2.3 Электромашинный усилитель
- 1.2.4 Двигатель постоянного тока
- 1.2.5 Редуктор
- 1.2.6 Ограничитель
- 2. Анализ исходной некорректированной системы
- 2.1 Структурная схема исходной некорректированной системы
- 2.2 Логарифмические частотные характеристики системы
- 3. Анализ скорректированной системы
- 3.1 Включение корректирующего устройства
- 3.3 Логарифмические частотные характеристики системы
- 4. Анализ системы на наличие автоколебаний при заданном уровне напряжения насыщения в усилителе
- 5. Нахождение оптимальных параметров корректирующего звена с использованием интеграла качества
- 6. Определение показателей качества по переходным процессам в некорректированной системе, скорректированной, с насыщением и оптимизированной
- Заключение