Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

курсовая работа

2.4 Посторонние математической модели первого порядка

При q=0 получаем математическую модель первого порядка с запаздыванием:

(2.7)

Коэффициент усиления для нормированного переходного процесса равен единице. Постоянную времени можно найти из соотношения:

(2.8)

(2.9)

(2.10)

То есть для нахождения постоянной времени нужно провести прямую на уровне 0.63 до пересечения с графиком переходного процесса. Так как экспериментальный переходный процесс не является процессом первого порядка, то для его описания необходимо ввести запаздывание =61.

Рисунок 2.4 - Усредненный переходный процесс

(2.11)

(2.12)

(2.13)

Делись добром ;)