Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Модель первого порядка описывается уравнением вида:
y=a•x+b
Для нахождения коэффициентов а и b составим систему линейных алгебраических уравнений, причем число уравнений в системе равно числу состояний объекта в эксперименте...
Автоматическое управление приводом постоянной частоты вращения
В качестве входных параметров основных звеньев ОГМП были выбраны максимально совпадающие с параметрами исследовательского стенда, разработанного на кафедре Автоматизации и управления БГТУ «Военмех»...
Активные фильтры
Пример схемы активного ФВЧ первого порядка представлен на рис. 1.1.
Передаточная функция данного фильтра имеет вид
. (3.10)
Используя выражение (2.68) получим
Рис. 3.05
и
. (3.11)
3...
Активные фильтры
Простой фильтр, изображенный на рис. 4.05, обладает недостатком: свойства фильтра зависят от нагрузки. Для устранения этого недостатка фильтр необходимо дополнить преобразователем полного сопротивления...
Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
...
Исследование частотных характеристик типовых линейных динамических звеньев
Задание звена в командном окне:
>> K=10;
>> T=1;
>> F=tf([K], [T 1])
Transfer function:
10
-----
s + 1
>> figure(1); bode(F),grid;
>> figure(2); nyquist(F),grid;
Дифференциальное уравнение звена имеет вид:
.
Передаточная функция звена:...
Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
...
Модель надежности системы "БРТК - АКиД"
В отличие от ранее рассмотренной идеальной модели, в реальной модели будут присутствовать особенности...
Построение и анализ математической модели объекта управления
Задаемся направлением контурных токов i1,i2,i3,i4. Составляем четыре уравнения по второму закону Кирхгофа для контуров:
В уравнениях (1),(4) есть интегралы, поэтому продифференцируем их:
В уравнениях и есть производные, в качестве x1,x2,x3...
Проектирование активных фильтров на операционных усилителях
Передаточная функция фильтра нижних частот первого порядка в общем случае имеет вид:
K (p) =K0 / (1+a1p). (2.1)
Фильтр с такой передаточной функцией может быть реализован...
Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
При q=1 и =0 получаем объект второго порядка. Рассчитать постоянные времени T1 и T2 можно при помощи метода площадей:
(2.14)
Построим математическую модель системы при помощи метода площадей:
Так как меньше чем 0.75...
Разработка информационно-измерительных систем контроля качества ультразвуковой сварки
При сварке ультразвуком неразъемное соединение металлов образуется при совместном воздействии на детали механических колебаний высокой частоты и относительно небольших сдавливающих усилий...
Ррасчет спектра различных сигналов и их энергетических характеристик
Для разработки математической модели цифрового сигнала примем четыре кодовых слова (коды четырех отсчетов).
Числовые константы сигнала определяются по формулам (2.8) и (2.9). Математическое ожидание:
(2.8)
Дисперсия:
(2...
Синтез дискретного корректирующего устройства
Построим кривую разгона по данным из приложения А таблицы А1 в соответствии с вариантом А5.
Рисунок 2.1 - Заданная кривая разгона
Таблица 2.1 - Исходные данные
t
0
1
2
3
4
5
6
7
8
h (t)
0
0.3
0.9
1.6
2.5
3.3
4.2
5.2
6...
Электродинамический преобразователь энергии с тиристорной схемой питания
Тиристоры во включенном состоянии можно моделировать цепью из последовательно включенных источника напряжения Uпор и сопротивления Rдин
В выключенном состоянии тиристор можно моделировать большим сопротивлением или разрывом...