Обозначения и сокращения

МК

микроконтроллер

ПИД-алгоритм

Пропорционально-интегрально-дифференциальный алгоритм

HAL

hardware abstraction layer (уровень аппаратной абстракции)

IDE

Integrated development environment (интегрированная среда разработки)

ШИМ

широтно-импульсная модуляция

ПЛК

программируемый логический контроллер

SCADA

supervisory control and data acquisition (диспетчерское управление и сбор данных)

SPI

serial peripheral interface (последовательный периферийный интерфейс)

API

application programming interface (интерфейс программирования приложений)

АРМ

автоматизированное рабочее место

ПО

программное обеспечение