Похожие главы из других работ:
Автоматизированный электропривод
Для данной САУ запишем и преобразуем передаточную функцию W(p):
,
Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни...
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Решением дифференциального уравнения при известныхg(t), (t) является закон изменения выходной регулируемой величины X(t). Для того, чтобы найти переходные процессы, протекающие в САР...
Анализ устойчивости электротехнической системы
Для анализа устойчивости системы с помощью корней можно воспользоваться характеристическим полиномом передаточной функции замкнутой системы полученной в Практическом занятии №5.
Переходной процесс будет устойчив...
Анализ устойчивости электротехнической системы
На практике важно уметь определять влияние параметров элементов электротехнической системы на ее устойчивость. Можно изменить общий коэффициент усиления системы и она из неустойчивой станет устойчивой. Например...
Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы
Устойчивая.
Действительная составляющая:
Мнимая составляющая:
Неустойчивая...
Исследование и расчет двухполюсников и четырехполюсников
Характеристическое сопротивление - это среднее геометрическое входных сопротивлений ХХ и КЗ. Так как ЧП симметричный, то расчет характеристических, повторных и рабочих параметров будем проводить только в прямом направлении...
Исследование линейной системы автоматического управления (САУ)
Так как обратная связь единична, то , значит
Знаменатель передаточной функции - это характеристический полином системы:
Корни этого полинома определяют вид и параметры переходной характеристики САУ. Решая кубическое уравнение в среде Matlab...
Исследование робастных свойств систем с модальным управлением
Проанализируем, как изменяются корни характеристического полинома системы с модальным регулятором.
Программа реализации:
format short g
clear;
b=0.000004;
J1=1/156250;
c=0.00336;
J2=1/588235;
Kred=0.04;
Kkt=0.25;
Cm=0...
Переходные токи и напряжения на элементах цепи
...
Переходные токи и напряжения на элементах цепи
Определитель системы уравнений Кирхгофа:
Характеристическое уравнение имеет вид:
0.000068·p2 +0.064 ·p +10= 0.
7.2 Корни характеристического уравнения
;
.
8...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
0
-23.818771848666735
-1.594099239429514 + 0.804873387107757i
-1.594099239429514 - 0.804873387107757i
-0.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю...
Расчет характеристик и переходных процессов в электрических цепях
Для определения характеристического сопротивления нужно составить уравнение:
Приобразуем его:
,
.
Найдём модуль характеристического сопротивления Z(w):
.
Подставив числовые значения...
Система автоматического регулирования уровня на КСУ-1,2,3 на КСП-5
...
Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем
Проанализируем корни характеристического уравнения функции замкнутой системы автоматического управления
, (2.14)
где A(Z) - характеристическое уравнение импульсной системы автоматического управления.
Итак, характеристическое уравнение из (2...
Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
Рисунок 1.7 - Переходная характеристика соединения
САР устойчива, т.к. переходная характеристика сходящаяся...