Разработка макетного лабораторного стенда для изучения работы электропривода

дипломная работа

1.3.2 Частотный канал схемы управления двигателем

Через резистор R1 на обмотку таходатчика подается напряжение подмагничивания. Транзистор VT1 служит для усиления импульсов с тахогенератора. Цепь L1-C1 является резонансным контуром, настроенным на частоту близкую к 15625 Гц, и одновременно развязкой от попадания в цепь питания строчной частоты - контур настроен на частоту тахогенератора 15625 Гц. VT1, VT2,VD1, VD 2 Усилитель и ограничитель. Сигнал с тахогенератора подается на двух-каскадный усилитель, выполненный на транзисторах VTI, VT2, после усиления ограничивается диодами VD1, VD2 и подается на триггер.

Цепь Ll,C7,C8 отфильтровывает помеху с частотой генератора стирания 80 кГц.

Рисунок 4 - Часть частотного канала схемы управления двигателем (усилители-ограничители и триггер), формирует прямоугольный импульсы из синусоидального сигнала тахогенератора

Рисунок 5 - Часть частотного канала схемы управления двигателем (триггер-делитель на 2-а)

VТЗ,VТ4 Триггер, который преобразует ограниченный синусоидальный сигнал тахогенератора в сигнал прямоугольной формы .

VT5,VT6 Триггер-делитель на 2-а. Запускается отрицательными импульсами с выхода триггера (VT3,VT4-формирователя прямоугольных импульсов) и делит частоту 15625 Гц на 2-а (полустрочная частота 7812,5 Гц).

VT7,VT8 Опорный мультивибратор запускается отрицательными импульсами с выхода VТ6. Длительность положительного импульса мультивибратора регулируется резистором R26, а также сигналом с VТ22. В случаи изменении частоты тахогенератора, опорный мультивибратор изменяет длительность положительного импульса и регулирует частоту вращения, тем самым осуществляется грубая регулировка.

Длительность импульса является опорной для частотного канала САР. VT9 Схема совпадения сравнивает два сигнала. На базу транзистора VT9 подаются сигналы с выхода триггера (делителя на 2-а) и с выхода опорного

мультивибратора. Длительность импульсов на выходе схемы совпадения зависит от скорости вращения двигателя блока видеоголовок.

Рисунок 6 - Часть частотного канала схемы управления двигателем (опорный мультивибратор, схема совпадения и выходной каскад на УПТ)

Если скорость велика, импульс триггера будет короче положительного импульса опорного мультивибратора и на выходе VТ9 появятся положительные импульсы.

R30, C22 Интегратор выделяет постоянную составляющую импульсов на выходе схемы совпадения, пропорциональную скорости вращения двигателя М1.

VТ10, VT11 Усилитель постоянного тока усиливает сигнал на выходе интегратора и управляет скоростью вращения двигателя, включенного последовательно в цепь коллектора транзистора VT11.

TV1 - помехоподавляющий дроссель.

Рисунок 7 - Осциллограммы частотного канала с временными положениями относительно друг друга

Делись добром ;)