Разработка преобразователя углового перемещения
7.1 Погрешности при амплитудно-логической обработке сигналов
При амплитудно-логической обработке амплитудные значения четырёх сигналов с датчика сравниваются между собой четырьмя компараторами. Логические сигналы с выходов компараторов преобразуются в двоичный позиционный трёхразрядный код в логическом блоке. В этом же блоке формируются импульсы счёта для канала грубого отсчёта накапливающего типа.
Входную часть электронного блока можно строить по двум структурным схемам (рисунки 7.1, 7.2).
В первом устройстве (рисунок 7.1) амплитуду сигналов выделяют амплитудные детекторы 1. Затем амплитудные значения сигналов сравниваются между собой компараторами 2.
В этом случае погрешность вторичного преобразователя определяется погрешностью амплитудных детекторов и компараторов.
В устройствах построенных по второй структуре (рисунок 7.2), компараторы 2 сравнивают мгновенные значения сигналов с выходов датчика. Запись состояний компараторов в запоминающее устройство 4 происходит в момент прохождения сигналов с датчиков через максимум.
Погрешность вторичного преобразователя в этом случае определяется погрешностью компараторов и синфазностью сигнала с датчика.
Коэффициент детектирования Кдет пассивного амплитудного детектора (рисунок 7.3) согласно [14] для синусоидального сигнала и идеального диода равен:
, (7.1)
где S-крутизна вольтамперной характеристики диода,
- сопротивление нагрузки.
Для сигналов произвольной формы [28]
1 - амплитудный детектор;
2 - компаратор;
3 - логическая часть.
Рисунок 7.1 - Структурная схема сравнения с амплитудными детекторами
1 - генератор;
2 - компаратор;
3 - логическая часть;
4 - запоминающее устройство.
Рисунок 7.2 - Структурная схема сравнения с компараторами
Рисунок 7.3 - Амплитудный детектор
, (7.2)
где ,
,
,
,
,
,
- скважность сигнала, ,
Rпр - прямое сопротивление диода,