Разработка регулятора для системы автоматического управления
1.2 Выбрать необходимое значение коэффициента усиления разомкнутой системы по заданной точности системы, которая определяется С0 . С0=0
h вх- h0= С0;
h0=1;
h0=K0/(1- K0)=1.
Выполнить это условие при заданной структуре системы невозможно т.к К0 стремится к бесконечности.
Чтобы решить эту задачу необходимо включить в систему интегрирующее звено, либо регулятор на ПИ или ПИД структуре.
В дальнейших расчетах будем использовать исходный коэффициент усиления.
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- 1.1 Оценить устойчивость системы (при заданных параметрах элементов)
- 1.2 Выбрать необходимое значение коэффициента усиления разомкнутой системы по заданной точности системы, которая определяется С0 . С0=0
- 1.3 Исследовать устойчивость замкнутой системы методом логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы (с выбранным коэффициентом усиления)
- 2.СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ САУ
- 2.1 Постановка задачи синтеза
- 2.2 Синтез ПИД -регулятора методом Зиглера- Никольса
- 3.ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
- 3.1 Исследовать устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определить запасы устойчивости замкнутой системы
- Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.
- 3.3 Построить амплитудно-частотную характеристику скорректированной замкнутой системы. Определить показатель колебательности. Оценить соответствие полученных показателей качества системы их заданным значениям
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Похожие материалы
- 27 Системы возбуждения и автоматические регуляторы возбуждения
- 45.Автоматические регуляторы….
- Реализация систем автоматического управления Промышленные регуляторы
- «Автоматическое управление в ээс»
- 1. Введение в автоматическое управление технологическими системами
- 2.1. Нечеткие системы автоматического управления
- Классификация автоматических регуляторов
- 5. Автоматические регуляторы систем автоматики Общие сведения
- 5. Автоматические регуляторы систем автоматики