Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества

курсовая работа

1.2 Определение параметров объекта управления

В состав объекта управления входят: широтно-импульсный преобразователь; двигатель постоянного тока ДПУ240-1100-3, технические данные которого приведены в

Табл. 1.

Табл. 1. Технические данные двигателя ДПУ240 - 1100 - 3.

Момент, Нм:

номинальный

максимальный

3.5

17.5

Номинальная частота вращения, об/мин

3000

Номинальное напряжение, В

120

Номинальный ток, А

12

КПД,%

75

Сопротивление обмотки якоря при 20 С, Ом

0.53

Индуктивность обмотки якоря, мГн

0.53

Момент инерции, гм2

1.944

Двигатели серии ДПУ предназначены для электроприводов постоянного тока металлорежущих станков с ЧПУ и промышленных роботов. Электродвигатели длительно выдерживают номинальный момент при частоте вращения от 0.1 до 5000 об/мин. Двигатели выпускаются со встроенными тахогенераторами постоянного тока типа ТП80-20-0.2 (основные технические данные тахогенератора приведены в

Табл. 2).

Табл. 2. Технические данные тахогенератора ТП80 - 20 - 0.2.

Крутизна выходной характеристики мВ/ (об/мин)

20

Частота вращения, об/мин:

Номинальная

Максимальная

Минимальная

3000

6000

0.1

Погрешность в диапазоне частот 0.1 - 4000 об/мин,%, не более

0.2

Определение параметров:

номинальная частота вращения:

;

максимальная частота вращения в заданном диапазоне слежения:

;

максимальная ошибка слежения:

;

постоянная двигателя:

;

электромагнитная постоянная времени двигателя:

;

электромеханическая постоянная времени двигателя:

;

соотношение постоянных времени двигателя:

, следовательно, можно принять, что ;

напряжение двигателя, соответствующее максимальной частоте вращение в заданном диапазоне слежения:

;

принимая, что максимальной скорости диапазона слежения будет соответствовать максимальное задание на скорость, равное , находим коэффициент передачи преобразователя (представив преобразователь безинерционным звеном, т.к пренебрегаем дискретностью ШИП из-за высокой частоты коммутации ключей: ):

.

Далее определяем параметры механической части: момент инерции рабочего органа:

;

период и частота упругих колебаний:

, ;

коэффициент жесткости упругой передачи:

;

коэффициент вязкого трения:

;

механическая постоянная времени рабочего органа:

.

Делись добром ;)