Разработка системы управления

курсовая работа

2. Анализ исходной системы

Объект управления с передаточной функцией W2(р) соответствует типовому колебательному звену с параметрами: k1 = 5; k2 = 10; T2 = 2.5. Местная обратная связь с передаточной функцией W3(р) соответствует типовому апериодическому звену 1-го порядка с параметрами k3 = 1; T3 = 4. Локальное сравнивающее устройство обеспечивает отрицательную обратную связь. Структурная схема приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема СУ

Моделирование переходных процессов представлено на рисунке 2.

Рисунок 2 - Результаты моделирования

График переходного процесса расходящийся, следовательно, система не устойчива.

Делись добром ;)