Разработка системы управления

курсовая работа

8. Исследование устойчивости СУ

В Схемное Окно поставили 2 блока «В память» и провели к ним линии связи, представленные на рисунке 15.

Рисунок 15 - Структурная схема с блоками «В память»

В меню «Анализ» выбрали пункт «Частотный анализ. В открывшемся диалоговом окне «Параметры частотного анализа» ввели значения первых 3-х параметров, указанных на рисунке 16.

Рисунок 16 - Параметры частотного анализа

Далее указали характеристики, представленные на рисунке 17.

Рисунок 17 - Параметры частотного анализа.

Выполним расчет частотных характеристик ЛАХ, ФЧХ. Полученные графики представлены на рисунке 18.

Рисунок 18 - Графики ЛЧХ и ФЧХ

В ячейке Характеристика необходимо выбрать вид годографа - Найквиста и заполнить таблицу, данные на рисунке 19.

Рисунок 19 - Параметры частотного анализа

Рисунок 20 - Годограф Найквиста

Рисунок 21 - Годограф Михайлова

Вывод: по частотному анализу разомкнутой СУ, представленному на рисунке 21 видно, что линия не охватывает «точку Найквиста» (-1, 0j). Следовательно, исходная СУ в замкнутом состоянии будет устойчива.

Делись добром ;)