Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Исследование замкнутых АСР на устойчивость предполагает получение ответов на следующие вопросы. Является ли система с рассчитанным регулятором устойчивой, то есть...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Исследование устойчивости по критерию Найквиста путем анализа АФЧХ при разомкнутой САУ...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Вычисляем коэффициент передачи при фазовом сдвиге -180, К180 = 0,0395.
Запас устойчивости по амплитуде К по формуле:
К = 1 - К180 = 1 - 0,0395= 0,9605; где К180 = 0,0395...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Рисунок 4 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой САУ.
Рисунок 5 Логарифмическая фазочастотная характеристика разомкнутой САУ.
Используя программу математического моделирования («МАТLАВ»)...
Анализ линейной системы автоматического управления
Для анализа устойчивости системы запишем на основании дифференциального уравнения системы характеристическое уравнение:
Корни этого уравнения , и . Так как вещественные части корней отрицательны, то замкнутая система устойчива...
Анализ системы автоматического управления стабилизации напряжения генератора
...
Инерционное звено первого порядка
Устойчивость автоматических систем регулирования.
Замкнутых системах регулирования при появлении возмущающих воздействий в общем случаи возникают колебания. Они могут быть затухающими, не затухающими...
Инерционное звено первого порядка
По полученному графику перехолного процесса можно судить о его сути, качестве регулирования аналогично тому что было сделано ранее.
В данном случае из графика мы видим, что процесс получился апериодический...
Модернизация электронного термометра
Wр=Кр
1. Wобщ.=Кр/(1Кр)
a.
К>0
b.
К<0
2. Wр=К/р
a.
К>0
b.
К<0
3. W(р)=К/(Тр+1)
a.
К+1>0 К > -1
b.
1-К>0 К<1
4. W(р) = К/(Т1р2+Т2р+1)
a.
Т1>0
Т2>0
К>-1
b...
Модернизация электронного термометра
T1=1/7
T2=1/9
K = 63
1)
1/63>0
16/63>0
10>0
63>0
Проверка:
16/63*10-1/63*63>0
160/63-1>0
97/63>0
Система устойчива
2)
1/63>0
1/63>0
-10<0
-63<0
Система не устойчива, т.к. не выполняется необходимые условия устойчивости.
3) Для того, чтобы система стала устойчивой...
Проектирование САУ приводом наведения реактивной бомбометной установки РБУ-6000
Структурная схема системы имеет следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 8 - Структурная схема системы регулирования наклона.
Передаточные функции блоков имеют вид
, (40)
, (41)
, (42)
Передаточная функция прямой цепи
; (43)
; (44)...
Разработка системы управления
В Схемное Окно поставили 2 блока «В память» и провели к ним линии связи, представленные на рисунке 15.
Рисунок 15 - Структурная схема с блоками «В память»
В меню «Анализ» выбрали пункт «Частотный анализ...
Цифровое моделирование замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью
Определим устойчивость управляемого объекта при заданных параметрах входящих в него динамических звеньев.
Так как объект управления содержит два замкнутых контура...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Критерий Михайлова является геометрической интерпретацией принципа аргумента и позволяет судить об устойчивости системы по некоторой кривой, которая называется кривой Михайлова.
Для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо...