Введение

В настоящее время одним из приоритетных направлений приборостроения является разработка систем автоматизации с использованием микроконтроллеров. Это позволяет уменьшить габаритные размеры приборов, упростить принципиальную электрическую схему, и как следствие повысить надежность прибора.

Целью данной работы является разработка установки для калибровки цифрового магнитометра. Данная установка должна включать в себя:

1. Блок для калибровки магнитометра по полю при постоянной температуре со следующими параметрами:

· Возможность установки поля в калибровочной катушке в диапазоне от 100 нТл до 0,1 Тл.

· Абсолютная погрешность установки поля не более 100 нТл.

· Компенсация магнитного поля Земли в объеме калибровочной катушки.

2. Блок для снятия температурных характеристик магнитометра при постоянном магнитном поле со следующими параметрами:

· Возможность установки температуры в диапазоне -40..+60 ?С.

· Абсолютная погрешность установки температуры не более 1 ?С.

3. Электронный блок для управления установкой со следующими параметрами:

· Управление установкой осуществляется микроконтроллером.

· Использование интерфейса USB для связи с персональным компьютером

· Гальваническая развязка цепей питания компьютера и установки.

· Питание модуля Пельтье обеспечивается импульсным источником напряжения.

Данная работа содержит введение, четыре раздела, заключение и четыре приложения. В первом разделе перечислены основные понятия теории автоматического управления и основные типы регуляторов. Во втором разделе описывается датчик Холла, его основные погрешности и метод их компенсации. Третий раздел посвящен разработке блока калибровки Холловского магнитометра по магнитному полю. Четвертый раздел посвящен описанию блока калибровки магнитометра по температуре. В заключении сформулированы основные результаты работы, список литературы содержит 25 наименованийибровки ма калибровки Холловского кого управления и основные типы реугуляторов