4. Выбор периода дискретизации аналоговых сигналов

Период дискретизации сигнала - это частота преобразования функции непрерывных переменных в функции дискретных переменных, которая обеспечит точное (с малой погрешностью) представление исходной непрерывной функции. Для данной системы необходимо преобразовать сигнал с усилителя в цифровой код для последующей обработки данных процессором. Для нахождения периода дискретизации используем теорему Котельникова - Найквиста.

Рис. 3. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Из графика логарифмической характеристики (рис. 3) видно, что частота среза составляет 0.25 рад/с. Согласно теореме Котельникова - Найквиста частота дискретизации должна быть больше удвоенного значения частоты среза, тогда период дискретизации имеет значение

Большое время дискретизации ухудшает качество регулирования и снижает устойчивость, а малое увеличивает загрузку процессора, ограничивая его функциональные возможности по управлению. Поэтому надо выбрать период дискретизации оптимальный в этом отношении. Принимаем Т = 1 с.