Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Передаточная характеристика ПИ-регулятора имеет вид:
где
Rо
П
kи
0
0.428
-2.336
0
0.5
0.099
-0.492
0.432
1
-0.257
2.456
0.602
1.5
-0.208
4.627
-1.025
2
-0.095
4.545
-4...
Анализ линейной системы автоматического управления
Пропорциональное
Интегрирующие
Дифференцирующие
1
1
1
0
1
0
0,1
0
0
0
0
0,01
0,1
0
0...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом:
При к=50, ошибка I1==0.58, Туст=0.1
Графики следующие:
При к=50, I2==6.834, Туст=0.1с.
Схема следующая:
Графики следующие:
5...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Первая проблема - это проблема качества и точности, а, следовательно, проблема выбора коэффициента усиления k. Коэффициент усиления выбирается, исходя из требований точности, которые определяются ограничением на установившуюся ошибку...
Разработка и проектирование ПИД-регуляторов
Непрерывные переменные удобно использовать для анализа и синтеза ПИД-регуляторов. Для технического воплощения необходимо перейти к дискретной форме уравнений, поскольку основой всех регуляторов является микроконтроллер...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Практическое требование к АСР, диктуемое свойствами реальных объектов, заключается в том, что автоматическая система регулирования должна обладать определенным запасом устойчивости...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:
Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.
>> [num,den]=pade(3,2)
>> z=tf([num],[den])
>> w1=tf([1],[1,4,1])
>> Wop=w1*z
>> wp=1,452
>> step(feedback(Wop*wp...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.
.
>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])
>> step(feedback(Wop*wpi,1)
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
2) удин=1.54-1=0.54
3) ТПП=43...
Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным
Определение настроек регулятора ведем методом расширенных частотных характеристик пользуясь формулами:
Подставляем числа в формулы. РАЧХ приведена на рисунке 2, РФЧХ - на рисунке 3.
Рис. 2 Расширенная амплитудная характеристика
=
Рис...
Расчет ПИД и ПИ-регулятора
...
Синтез автоматической системы стабилизации давления в теплообменнике охлаждения пирогаза
...
Синтез автоматической системы стабилизации давления в теплообменнике охлаждения пирогаза
В данной курсовой работе необходимо рассчитать оптимальные настройки ПИ-регулятора по методу Ротача В.Я. при ограничении на частотный показатель колебательности...
Синтез автоматической системы стабилизации давления в теплообменнике охлаждения пирогаза
Произведем расчет настроек цифрового ПИ-регулятора в программе Linreg, для этого введем в соответствующие поля данные объекта управления, время запаздывания, коэффициент передачи, степень затухания и период квантования.
Рис. 6...