Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования

курсовая работа

2.1.1 Расчет настроек П-регулятора

Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:

Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.

>> [num,den]=pade(3,2)

>> z=tf([num],[den])

>> w1=tf([1],[1,4,1])

>> Wop=w1*z

>> wp=1,452

>> step(feedback(Wop*wp,1)

Показатели качества:

1) уст=1-0.592=0.408

2) удин=0.912-0.592=0.32

3) Тпп=31.5 с

4)

5)

Делись добром ;)