2.3 Расчет цифровой АСР

Получение цифрового П-регулятора с помощью встроенной функции MatLab

>> wp=tf([1.452],[1])

>> T1=1

>> Wp1=c2d(wp,T1,tustin)

>> [nWp1,dWp1]=tfdata(Wp1,v)

>> T2=4

>> Wp2=c2d(wp,T2,tustin)

>> [nWp2,dWp2]=tfdata(Wp2,v)

>> T3=8

>> Wp3=c2d(wp,T3,tustin)

>> [nWp3,dWp3]=tfdata(Wp3,v)

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

Получение цифрового ПИ-регулятора с помощью встроенной функции MatLab

>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])

>> T1=1

>> Wpi1=c2d(wpi,T1,tustin)

>> [nWpi1,dWpi1]=tfdata(Wpi1,v)

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

>> T2=2

>> Wpi2=c2d(wpi,T2,tustin)

>> [nWpi2,dWpi2]=tfdata(Wpi2,v)

>> T3=3

>> Wpi3=c2d(wpi,T3,tustin)

>> [nWpi3,dWpi3]=tfdata(Wpi3,v)

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

Получение цифрового ПИД-регулятора с помощью встроенной функции MatLab

>> wpid=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])

>> T1=1

>> Wpid1=c2d(wpid,T1,tustin)

>> [nWpid1,dWpid1]=tfdata(Wpid1,v)

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала:

>> T2=2

>> Wpid2=c2d(wpid,T2,tustin)

>> [nWpid2,dWpid2]=tfdata(Wpid2,v)

>> T3=3

>> Wpid3=c2d(wpid,T3,tustin)

>> [nWpid3,dWpid3]=tfdata(Wpid3,v)

График изменения выходного сигнала:

График изменения управляющего сигнала: