2.3 Расчет цифровой АСР
Получение цифрового П-регулятора с помощью встроенной функции MatLab
>> wp=tf([1.452],[1])
>> T1=1
>> Wp1=c2d(wp,T1,tustin)
>> [nWp1,dWp1]=tfdata(Wp1,v)
>> T2=4
>> Wp2=c2d(wp,T2,tustin)
>> [nWp2,dWp2]=tfdata(Wp2,v)
>> T3=8
>> Wp3=c2d(wp,T3,tustin)
>> [nWp3,dWp3]=tfdata(Wp3,v)
График изменения выходного сигнала:
График изменения управляющего сигнала:
Получение цифрового ПИ-регулятора с помощью встроенной функции MatLab
>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])
>> T1=1
>> Wpi1=c2d(wpi,T1,tustin)
>> [nWpi1,dWpi1]=tfdata(Wpi1,v)
График изменения выходного сигнала:
График изменения управляющего сигнала:
>> T2=2
>> Wpi2=c2d(wpi,T2,tustin)
>> [nWpi2,dWpi2]=tfdata(Wpi2,v)
>> T3=3
>> Wpi3=c2d(wpi,T3,tustin)
>> [nWpi3,dWpi3]=tfdata(Wpi3,v)
График изменения выходного сигнала:
График изменения управляющего сигнала:
Получение цифрового ПИД-регулятора с помощью встроенной функции MatLab
>> wpid=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])
>> T1=1
>> Wpid1=c2d(wpid,T1,tustin)
>> [nWpid1,dWpid1]=tfdata(Wpid1,v)
График изменения выходного сигнала:
График изменения управляющего сигнала:
>> T2=2
>> Wpid2=c2d(wpid,T2,tustin)
>> [nWpid2,dWpid2]=tfdata(Wpid2,v)
>> T3=3
>> Wpid3=c2d(wpid,T3,tustin)
>> [nWpid3,dWpid3]=tfdata(Wpid3,v)
График изменения выходного сигнала:
График изменения управляющего сигнала:
- Постановка задачи
- Введение
- 1. Теоретические основы
- 1.1 Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик
- 1.2 Расчет комбинированной системы автоматического управления
- 1.3 Цифровые системы автоматического регулирования
- 2.1 Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик
- 2.1.1 Расчет настроек П-регулятора
- 2.1.2 Расчет настроек ПИ-регулятора
- 2.1.3 Расчет настроек ПИД-регулятора
- 2.2 Расчет комбинированной системы автоматического регулирования
- 2.3 Расчет цифровой АСР
- Заключение
- 7.1. .Методы исследования систем регулирования
- Направленные на улучшение динамики исследуемой системы регулирования…………………………………….…………………………10
- 2.2 Исследование цифровой системы управления
- Лабораторная работа № 14 Исследование дискретных систем регулирования
- Сравнительная оценка особенности непрерывных и цифровых систем
- 9.1. Особенности динамики систем управления непрерывными динамическими объектами с цифровыми регуляторами
- Учебный материал Импульсные системы
- 10.7. Синтез регулятора в цифровом электроприводе с учетом дискретности регулирования