Расчет и проектирование системы автоматического регулирования
2.2 Определение параметров настройки регулятора
Определяем настройки ПИД-регулятора:
1)=0,236
.
с;
2)с
3)с.
7. Разомкнутые и замкнутые системы 8. Исследование систем на устойчивость 9. Построение переходных процессов в замкнутой системе 10. Оценка качества системы 11. Выводы Литература 3...
Автоматические регуляторы по своим динамическим свойствам подразделяются на линейные и нелинейные...
Существуют следующие методы выбора параметров настройки типовых регуляторов: а) на основании интегральной оценки б) по ЛАЧХ и ФЧХ в) по методу полной...
...
Передаточная функция ПИ-регулятора определяется по формуле Коэффициенты kp и ki определяем по кривой равной степени затухания (рисунок 3). kp = 1.21 и ki = 0.098. Тогда передаточная функция ПИ-регулятора будет иметь вид...
Передаточная функция ПИД-регулятора определяется по формуле , где . Т. к. для ПИД-регулятора необходимо определить три коэффициента, то построим кривую равной степени затухания с учетом времени дифференцирования . Script 7: >> w=0.15:0.001:0...
В структурной схеме, изображенной на рисунке 1.1 принимаем, что звено с передаточной функцией Wрег(p) является регулятором...
Так как требования к высокочастотной части не высоки, то считаем что T3=0 и T1=T2, тогда получаем, что желаемая ЛАЧХ имеет вид приведенный выше и передаточная функция регулятора будет иметь вид: (3...
Передаточная функция объекта регулирования имеет вид: Существует два показателя степени затухания, m - логарифмический декремент затухания и ш - относительная степень затухания, связанные соотношением , ш=0,75 и m=0,221...
Определяем настройки ПИД-регулятора: 1)=0,236 . с; 2)с 3)с...
Оптимальные параметры будем выбирать из условия минимизации интегрального квадратичного критерия I0 на кривой М = Мзад: Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ-...
Пусть надо обеспечить перерегулирование и время регулирования tрег = 0.5с. Рисунок 19 - Номограмма для определения параметров регулирования Из номограммы, приведённой на рисунке 19, находим , . Так как , то или получаем с-1. Следовательно получаем...
Тип автоматического регулятора, обеспечивающего наилучшее качество регулирования, определяется на основе выбора между ПИ и ПИД - регуляторами, получившими наибольшее распространение на практике...
После расчёта переходных процессов можно оценить правильность синтеза структуры регуляторов и расчёта их параметров, т.е. оценить качество настройки регуляторов...
Вычислим квадратичную интегральную оценку методом Мандельштама. Для получения и вычислим квадратичную интегральную оценку. К1=2; К2=0,7; Т1=1; Т2=0,5; Кр=13,57; (1) Запишем знаменатель выражения (1) в виде: Обозначим: а0=0,5Тр; а1=1,5Тр; а2=20Тр; а3=1...