Похожие главы из других работ:
Аналоговая следящая система для ручного управления телекамерой
Построение желаемой ЛАЧХ - выполняется на основе тех требований, которые предъявляются к проектируемой системе регулирования [6], а именно на основании времени переходного процесса и допустимого перерегулирования: tр и ?...
Аналоговая следящая система для ручного управления телекамерой
Построим переходную характеристику полученной замкнутой системы управления вместе с корректирующим устройством и проверим, удовлетворяет ли данная система заданному качеству переходного процесса.
Схема моделирования (рис...
Исследование переходных процессов
В цепи, питаемой от источника постоянной ЭДС, размокнут ключ. Необходимо найти напряжение на конденсаторе после коммутации при следующих параметрах элементов схемы:
E=120 B;
L=10 мГн;
С=10 мкФ;
R1=20 Ом;
R2=80 Ом;
R3=1000Ом;
R4=1000Ом.
1...
Исследование переходных процессов
Находим операторное сопротивление цепи:
Так как операторные сопротивления записываются точно также, как и сопротивления для тех же цепей в комплексной форме, где заменяется на p (т.е. все как для Zвх из пункта 1.)
I1(p)-изображение тока...
Исследование переходных процессов
В соответствии со структурной схемой выполнения курсовой работы на первом этапе производится расчет переходных процессов в электрических цепях со сосредоточенными параметрами и определяется напряжение на одном элементов схемы, т.е...
Исследование переходных процессов
Сущность операторного метода заключается в том, что функции вещественной переменной t, которую называют оригиналом, ставится в соответствие функция комплексной переменной , которую называют изображением...
Методы расчета линейных электрических цепей при импульсном воздействии. Спектральный анализ сигналов
При расчете переходного процесса классическим методом он представляется в виде двух накладывающихся друг на друга процессов: принужденного (который соответствует новому установившемуся режиму) и свободного...
Методы расчета линейных электрических цепей при импульсном воздействии. Спектральный анализ сигналов
Суть операторного метода заключается в том...
Разработка математической модели электронного устройства
...
Расчет и проектирование системы автоматического регулирования
Таблица 5- Переходный процесс
Т, с
Х(Т)
0
0
9,600
0,2093
19,200
0,7957
28,800
0,3327
38,400
0,2142
48,000
0,0932
57,600
0,0405
67,200
0,0192
76,800
0,0067
86,400
0,0032
96,000
0,0010
105,600
0,0000
T1 = 17,280; X1 = 0,82
Рис. 6...
Расчет характеристик САР
Рис.35...
Синтез системы автоматического регулирования
4.1 Анализ качества процесса регулирования
Для получения желаемой передаточной функции замкнутой системы воспользуемся формулой (1.7):
, (4.1)
где
Wж(s) - желаемая передаточная функция разомкнутой системы, т. к...
Синтез следящей системы
...
Синтез следящей системы
Аналитически время переходного процесса в следящей системе может быть определено через ее передаточную функцию.
(8)
Из формул (7) и (8) выведем выражение для HЖ :
(9)
Для упрощения вычислений пренебрежем, за незначительностью...
Управление динамической системой
Построим переходный процесс для системы (6) с начальными условиями t=0, щ(0)= 1.1щ0, м(0)=0, Z(0)=0 по формуле:
, где
, - правые и левые собственные вектора системы.
Собственные числа:
л1= 1.59
л2= - 2.79
л3= -39...