Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Общий вид передаточной функции для данной схемы
Моей задачей стояло подобрать коэффициенты Т1,Т2,Т3,Т4 из формулы (1)
Коэффициенты Т1, Т2 находятся левее частоты среза, а Т3, Т4 правее. Значит, первую, вторую точку надо подобрать так...
Анализ прохождения радиосигнала через линейный резонансный усилительный каскад
Для нахождения передаточной функции используем метод контурных токов. В результате преобразования схемы мы получили 4 контура. Схема представлена на рисунке 6...
Импульсные и цифровые системы управления
Очень часто дискретная или импульсная система (см. рис. 10) с АИМ задаётся параметрами импульсов и передаточной функцией непрерывной части...
Построение и анализ математической модели объекта управления
...
Превращение непрерывной модели в дискретную с выбором периода квантования
Структурная схема объекта в непрерывной области и дискретной области.
На рис 2.1. представлен график переходного процесса данной структурной схемы объекта.
Рассчитаем ошибку дискретизации по формуле :
=((x1-x2)/x1)100 ;
На такте =68 имеем ошибку:
1=((15.2-14...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
В соответствии с видом ЛАЧХ, приведённой на рисунке 4.1, желаемая передаточная функция прямой цепи имеет вид:
(4.5)
Так как передаточная функция неизменной части имеет вид:
(4...
Расчет исполнительной системы управления звеном манипуляционного механизма
Из определения передаточной функции имеем:
; (2.4.1)
Подставим в (2.4.1) исходные данные:
; (2.4.2)
Разрешим (2.4.2) относительно :
. (2.4.3)
Т.к. , где - значение переменной на -ом шаге, а - значение переменной на -ом шаге, то уравнение (2.4...
Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным
Строим экспериментальную кривую разгона по исходным данным.
Кривая разгона представлена на рис 1.
Рис...
Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления
Построение ЛАФЧХ разомкнутой САУ исходит из следствия теории линейных систем заключающегося в том, что если ЛАЧХ разомкнутой системы имеет в области существенных частот (в секторе, отсекаемом линиями ) наклон...
Синтез систем автоматизированного управления
Передаточная функция - это отношение изображений по Лапласу выходной величины к входной при нулевых начальных условиях...
Синтез системы автоматического управления непрерывным объектом
Предполагается, что ступенчатое изменение задающей переменной происходит в момент времени k=0:
?(k)=1 для k= 0,1,2,… .
Так как время запаздывания не равно нулю (d?0), то необходимо использовать следующую модель объекта:
(2...
Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Для реализации идеального регулятора, необходимо подобрать регулятор так, чтобы он компенсировал динамику объекта управления, а передаточная функция разомкнутой системы приобрела желаемый вид (14).
Для того...
Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя
Для нахождения контурной передаточной функции, разорвем цепь, соединяющую тахогенератор с электронным усилителем. Тогда искомая контурная передаточная функция это сквозная передаточная функция от внешней вершины к внутренней вершине (рис. 4...
Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя
Для нахождения контурной передаточной функции, разорвем цепь, соединяющую тахогенератор с электронным усилителем. Тогда искомая контурная передаточная функция это сквозная передаточная функция от внешней вершины к внутренней вершине...
Управление динамической системой
Сделаем преобразование Лапласа над разомкнутой линейной системой, получим систему вида:
, или
Выразим ?м из первого уравнения:
Выразим ?щ через U:
>
получили выражение вида , где W(p) есть передаточная функция комплексной переменной...