Расчет исполнительной системы управления звеном манипуляционного механизма

курсовая работа

2.2 Нахождение дискретного аналога непрерывной передаточной функции регулятора положения

С помощью программного пакета MatLab 6.5 найдем дискретный аналог непрерывной передаточной функции регулятора положения:

>> Wrp = tf([9.25 750], [4.32e-3 1])

Transfer function:

9.25 s + 750

-------------

0.00432 s + 1

>> Wd=c2d(Wrp,0.02)

Transfer function:

2141 z - 1399

-------------

z - 0.009758

Sampling time: 0.02

Таким образом, дискретная передаточная функция регулятора положения имеет вид:

. (2.3.1)

Делись добром ;)