Похожие главы из других работ:
Автоматизированный электропривод
Для данной САУ запишем и преобразуем передаточную функцию W(p):
,
Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни...
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Общий вид передаточной функции для данной схемы
Моей задачей стояло подобрать коэффициенты Т1,Т2,Т3,Т4 из формулы (1)
Коэффициенты Т1, Т2 находятся левее частоты среза, а Т3, Т4 правее. Значит, первую, вторую точку надо подобрать так...
Анализ и синтез электрических фильтров
Составим для полученного фильтра выражение для передаточной функции по напряжению K(p). Для этого нагрузим полученный фильтр со стороны выхода нагрузкой , предполагая что на вход подается напряжение...
Анализ устойчивости электротехнической системы
На практике важно уметь определять влияние параметров элементов электротехнической системы на ее устойчивость. Можно изменить общий коэффициент усиления системы и она из неустойчивой станет устойчивой. Например...
Аналоговая следящая система для ручного управления телекамерой
Структурную схему коллекторного двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, который мы используем в системе в качестве исполнительного устройства, можно представить, как показано на рисунке 3 [7]:
Рис. 3. Структурная схема двигателя...
Исследование линейной системы автоматического управления (САУ)
Так как обратная связь единична, то , значит
Знаменатель передаточной функции - это характеристический полином системы:
Корни этого полинома определяют вид и параметры переходной характеристики САУ. Решая кубическое уравнение в среде Matlab...
Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Рассмотрим двигатель независимого (параллельного) возбуждения с управлением за счет изменения напряжения на якоре. Для того, чтобы получить передаточную функцию необходимо составить дифференциальное уравнение...
Проектирование активного фильтра Баттерворта
Для получения передаточной функции проектируемого полосно-пропускающего фильтра совершим подстановку:
. (2.5)
Для этого найдем нужные величины:
, ;
;
В результате подстановки (2.5) в выражение (2.4) получим:
С помощью программы SciLab 5.4...
Разработка системы "тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока"
ток трансформатор тиристор замыкание
Номинальная угловая скорость двигателя определяется по формуле:
,рад/с (1)
где: -номинальная частота вращения, об/мин
Номинальный ток двигателя определяется по формуле:
, (2)
где: - номинальная мощность ДПТ...
Расчет линейной ARC цепей
На основании исходной схемы четырехполюсника составим операторную схему замещения (рис. 3)...
Расчет линейной системы автоматического управления с корректирующим звеном
1. Находим конструктивные постоянные:
2. Находим параметры передаточной функции:
Т.к. Тм >> 4·Тэ...
Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным
Строим экспериментальную кривую разгона по исходным данным.
Кривая разгона представлена на рис 1.
Рис...
Расчет ПИД и ПИ-регулятора
Расчёт переходной кривой по передаточной функции для варианта 3:
Корни A(s):
Как видно из рис.3 переходная кривая третий вспомогательной модели объекта наиболее точно совпадает с переходной кривой самого объекта...
САУ громкостью звука в аудитории
Преобразуем функциональной схемы, представленную в соответствии с рисунком 1, в структурную схему на основе передаточных функции полученных в пункте 2...
Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления
Построение ЛАФЧХ разомкнутой САУ исходит из следствия теории линейных систем заключающегося в том, что если ЛАЧХ разомкнутой системы имеет в области существенных частот (в секторе, отсекаемом линиями ) наклон...