Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным

курсовая работа

Аппроксимация передаточной функции объекта управления по каналу управления передаточной функцией звена первого порядка с запаздыванием

Строим экспериментальную кривую разгона по исходным данным.

Кривая разгона представлена на рис 1.

Рис. 1 Экспериментальная и расчетная кривые разгона

По экспериментальной кривой разгона делаем аппроксимацию передаточной функции объекта управления по каналам управления и возмущения передаточной функцией звена первого порядка с запаздыванием. Рассчитать величину достоверности аппроксимации.

Строим касательную по заданным точкам (см. рис 1). Получаем уравнение касательной

y = 2,4075x - 21,112

Получаем характерные точки:

Пересечения касательной с осью абсцисс: y=0; x1=8,77

Пересечения касательной с осью асимптотой: y=68,9; x2=37,39

По графику определяем необходимые значения:

- запаздывание по времени, определяется как отрезок от начала координат до пересечения с осью абсцисс (=8,77).

Т - постоянная времени, определяется как разность вспомогательных точек касательной

T=x2-x1=37,39-8,77=28,62

K - коэффициент усиления объекта, определяется как максимальное значение выходной величины K=68,9.

Таким образом, согласно полученным данным, передаточную функцию объекта управления можно приблизительно записать так:

где К - коэффициент усиления объекта, Т - постоянная времени, ф - запаздывание.

Для построения расчетного переходного процесса необходимо найти Y расчетное по формуле:

Делись добром ;)