Определение запасов устойчивости полученных систем

С помощью программной среды Matlab определяем запасы устойчивости полученных систем управления.

Частотные характеристики полученных систем представлены на рисунках 9 - 12.

Рис. 9 Частотные характеристики разомкнутой системы с П-регулятором

Рис. 10 Частотные характеристики разомкнутой системы с И-регулятором

Рис. 11 Частотные характеристики разомкнутой системы с ПИ-регулятором

Рис. 12 Частотные характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором

Запасы устойчивости представлены в таблице 2:

Таблица 2-Запасы устойчивости регуляторов П, И, ПИ, ПИД.

Все запасы устойчивости отвечают стандартным требованиям для такого рода систем.