Расчет ПИД и ПИ-регулятора

курсовая работа

Цель работы

Определить настройки типового регулятора (ПИ, ПИД), минимизирующие интегральный квадратичный критерий I0 при заданном ограничении M<Mзад (M<Mе зад) или m>mзад. Выбрать промышленный регулятор и его настройки.

Делись добром ;)