Расчет ПИД и ПИ-регулятора

курсовая работа

3. Расчёт переходной кривой по передаточной функции. Выбор рабочей модели

Расчёт переходной кривой по передаточной функции для варианта 3:

Корни A(s):

Как видно из рис.3 переходная кривая третий вспомогательной модели объекта наиболее точно совпадает с переходной кривой самого объекта.

Передаточная функция данной модели:

.

Рисунок 3 - Сравнение переходных кривых

4. Расчет АФХ рабочей модели объекта. Построение нормальной АФХ модели

Для построения амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели достаточно в её передаточной функции сделать подстановку S = j·щ и теперь, при изменении частоты от 0 до ?, комплексный вектор WM(j·щ) будет поворачиваться, описывая годограф АФХ.

В

ручную рассчитаем одну точку АФХ:

Результаты полностью совпадают с данными, полученными на ЭВМ, что говорит о правильности найденного выражения для построения АФХ.

ПАРАМЕТРЫ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

Степень числителя m = 0

Полином числителя: b0 = 1.00

Степень знаменателя n = 3

Полином знаменателя: a0 = 1.00

a1 = 5.46

a2 = 10.99

a3 = 4.56

Коэффициент усиления Ку = 1.50

Запаздывание tau = 1.00

ПАРАМЕТРЫ РАСЧЕТА

Начальная частота fo 0.00

Число точек n 20

Шаг по частоте h 0.10

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

Таблица 3. Результаты расчёта нормальной АФХ рабочей модели

Рисунок 4 - Нормальная АФХ рабочей модели объекта

Делись добром ;)