Расчет ПИД и ПИ-регулятора

курсовая работа

8. Определение оптимальных параметров регулятора

Оптимальные параметры будем выбирать из условия минимизации интегрального квадратичного критерия I0 на кривой М = Мзад:

Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ-, так и в случае ПД-регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.

Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:

щр = 1,2*щmax, [1/мин]

или

щр = 0,67*щп, [1/мин]

Найдём оптимальные параметры регуляторов.

1) ПИ-регулятор:

Пользуясь таблицей и рисунком, можно определить:

щр = 1,2*щmax = 1,2*0,31 = 0,37 [1/мин]

К0 = 0,14 [кПа/(0С*мин)]

К1 = 0,82 [кПа/0С].

2) ПД-регулятор:

Пользуясь таблицей и рисунком, можно определить:

щр = 1,2*щmax = 1,2*0,75 = 0,9 [1/мин]

К1 = 1,61 [кПа/0С]

К2 = 3,75 [кПа/0С * мин].

Делись добром ;)