Похожие главы из других работ:
Анализ режимов автоматического управления
Согласно заданию, передаточная функция объекта управления имеет вид:
(2.1)
К = 100;
Т1 = 0,03;
Т2 = 8.9;
Т3 = 65;
Ш = 0,92.
После подстановки числовых значений передаточная функция примет вид:
(2.2)
Далее...
Изучение объекта и синтеза регулятора систем управления
Если считать, что передаточная функция объекта
(30)
то коэффициенты ПИД - регулятора, оптимального по степени устойчивости...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом:
При к=50, ошибка I1==0.58, Туст=0.1
Графики следующие:
При к=50, I2==6.834, Туст=0.1с.
Схема следующая:
Графики следующие:
5...
Многоканальная система передачи информации
Необходимо отметить, существует два основных метода защиты от ошибок передаваемых сигналов: 1 - обнаружение ошибок и повторная передача ошибочной последовательности, 2 - обнаружение ошибок и их исправление в приемном устройстве. Примем...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров kи и kп в программе МВТУ.
Критериями в данном случае являются минимумы
интеграла от модуля ошибки...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Произвести выбор оптимальных параметров регулятора по минимуму линейной и квадратичной интегральной оценке ошибки, определить и построить корневой годограф при изменении параметров регулятора...
Проектирование системы автоматического регулирования
В структурной схеме, изображенной на рисунке 1.1 принимаем, что звено с передаточной функцией Wрег(p) является регулятором...
Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
Так как требования к высокочастотной части не высоки, то считаем что T3=0 и T1=T2, тогда получаем, что желаемая ЛАЧХ имеет вид приведенный выше и передаточная функция регулятора будет иметь вид:
(3...
Расчет и проектирование системы автоматического регулирования
Определяем настройки ПИД-регулятора:
1)=0,236
.
с;
2)с
3)с...
Расчет ПИД и ПИ-регулятора
Оптимальные параметры будем выбирать из условия минимизации интегрального квадратичного критерия I0 на кривой М = Мзад:
Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ-...
Расчет ПИД и ПИ-регулятора
...
Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Пусть надо обеспечить перерегулирование и время регулирования tрег = 0.5с.
Рисунок 19 - Номограмма для определения параметров регулирования
Из номограммы, приведённой на рисунке 19, находим , .
Так как , то или получаем с-1.
Следовательно получаем...