...
Для того чтобы система отрабатывала без ошибки заданные возмущающее воздействие необходимо, чтобы порядок астатизма регулятора был хотя бы на единицу больше степени этого воздействия...
Микросхема 1182ПМ1 является новым решением проблемы регулировки мощности. Особенности: · Максимальная мощность нагрузки не более 150 Вт; · Последовательное включение с нагрузкой; · Низковольтные и маломощные внешние элементы управления...
Схема складається з 5 вольтового блоку живлення на діодах VD9-VD12, мікросхеми стабілізатора D2 і фільтруючих ємностей C5, C6, C15; формувача стробуючого імпульсу в момент переходу сіткової напруги через нуль R9, R10, VT2, C4, R11; двополярного блоку живлення +15...
Индуктивный регулятор, схема которого изображена на рис. 1.5, представляет собой компенсатор лишней реактивной мощности коммутирующего конденсатора и содержит два встречно-параллельно включенных тиристора и реактор. Рисунок 1...
...
Внешний вид регулятора температуры Salus RT 500RF представлен на рисунке 2.1.4. Рисунок 2.1...
Необходимо подобрать коэффициент П-регулятора, который обеспечит 5% статическую ошибку. Используя известные формулы, это достигается при использовании коэффициента kп = 164,93. Модель системы представлена на рисунке 9...
Передаточная функция ПИД-регулятора имеет вид уравнения (21). Получение ПИД-регулятора происходит путем приведения ЛАЧХ ПИД-регулятора к ЛАЧХ идеального регулятора. Результат приведен на рисунке 12...
Так как коэффициент при s3 в передаточной функции ОУ достаточно близок к нулю, для подбора регулятора его можно опустить, и получить упрощенную модель объекта управления (рисунок 14)...
Рисунок 18 - Модель с идеальным регулятором Рисунок 19 - Переходный процесс Рисунок 20 - ЛАЧХ модели с идеальным регулятором 3...
Рисунок 24 - Модель с компенсационным регулятором Рисунок 24 - Переходный процесс Рисунок 25 - ЛАЧХ модели с компенсационным...
Рисунок 26 - Модель с автоматическим расчетом ПИД-регулятора Рисунок 27 - Переходный процесс Рисунок 28 - ЛАЧХ системы с ПИД-регулятором Таблица 2 - Показатели качества системы управления Тип регулятора kп kи kд tрег, с у, % еуст б, дБ г...
Регулятор уровня необходим, чтобы обеспечить заданный в техническом задании диапазон регулирования выходной величины, равный -40% от максимального значения. Выберем схему регулятора уровня, представленную на рис.4. Рис...
Регулятор уровня необходим, чтобы обеспечить заданный в техническом задании диапазон регулирования выходной величины, равный -100% от максимального значения. Рис...