Расчет ПИД и ПИ-регулятора
11.2.1. Для кривой по задающему воздействию
ПИ-регулятор: ; Тр = 36 мин.
ПД-регулятор: ; Тр = 60 мин..
Содержание
- Цель работы
- Задание
- Исходные данные
- 2. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S1 рассчитать вручную).
- 3. Расчёт переходной кривой по передаточной функции. Выбор рабочей модели
- 5. Выбор закона регулирования
- 6. Построение области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора
- 8. Определение оптимальных параметров регулятора
- 9. Построение АФХ разомкнутой и АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора
- 9.1 Передаточные функции разомкнутых систем
- 9.1.1 ПИ-регулятор
- 9.1.2 ПД-регулятор
- 10. Построить переходные кривые в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина.
- 10. Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина
- 11. Анализ качества регулирования
- 11.1 Статическая ошибка еуст
- 11.2 Время регулирования
- 11.2.1. Для кривой по задающему воздействию
- 11.2.2 Для кривой по возмущающему воздействию
- 11.3 Перерегулирование
- 11.4.2 Для кривой по возмущающему воздействию
- 12. Выбор промышленного регулятора
- Список используемой литературы
Похожие материалы
- 5.8. Заключение к главе "пид-регуляторы"
- 5.7.1. Нечеткая логика в пид-регуляторах
- Структурная схема пи-регулятора
- 8.2 Расчет показателей качества управления замкнутой сар с пи- регулятором
- Пид регулятор, его составляющие
- Пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор
- Вопрос 3. Законы регулирования. Законы регулирования: п, пи, пид
- Расчёт пид-регулятора
- 4. Расчет параметров настройки пи и пид-регуляторов
- Пропорционально- интегрально-дифференциальный (пид) регулятор.