Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

курсовая работа

3.2 СИНТЕЗ СТАТИЧЕСКОГО КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

Структурная схема контура показана на рис. 3.3.

Передаточная функция контура регулирования тока имеет вид:

,

но , поэтому:

(3.3)

На основании структурной схемы и выражения 3.3 запишем передаточную функцию для статического контура регулирования скорости:

При синтезе контура скорости опять делается допущение, заключающееся в том, что не учитывается коэффициент при старшей степени p, т.е.

таким образом, передаточная функция будет иметь вид:

.

Характеристическое уравнение имеет вид:

Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях p получим:

1/2To=2cc cc=1/2To=1/(2*0.005)=50

tpcc=3/cc=3/50=0.06

=10/Uн=10/110=0,091

c=kmTm/4To=(0.2*0.078)/(4*0.005*0.091)=8.6 c

  • Делись добром ;)