Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
3.2 СИНТЕЗ СТАТИЧЕСКОГО КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
Структурная схема контура показана на рис. 3.3.
Передаточная функция контура регулирования тока имеет вид:
,
но , поэтому:
(3.3)
На основании структурной схемы и выражения 3.3 запишем передаточную функцию для статического контура регулирования скорости:
При синтезе контура скорости опять делается допущение, заключающееся в том, что не учитывается коэффициент при старшей степени p, т.е.
таким образом, передаточная функция будет иметь вид:
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях p получим:
1/2To=2cc cc=1/2To=1/(2*0.005)=50
tpcc=3/cc=3/50=0.06
=10/Uн=10/110=0,091
c=kmTm/4To=(0.2*0.078)/(4*0.005*0.091)=8.6 c
-
Делись добром ;)