Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Как всякая динамическая система, АСР может находиться в одном из двух режимов - стационарном (установившемся) и переходном. Стационарный режим может быть двух типов: статический и динамический. В статическом режиме...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
По переходным характеристикам, полученным в пунктах 1.3-1...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Для оценки качества САР по каналу возмущающего воздействия преобразуем структурную схему САР (рисунок 8).
Рисунок 8 - Структурная схема преобразованной САР
Определим передаточную функцию САР по возмущающему каналу:
Script 10:
>> Fiz1=feedback(Wop...
Исследование узлов и систем автоматического регулирования
Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .
Решение
Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок...
Оценка эстетического качества телефонов Sony Ericsson K750i, Sony Ericsson K800i/K790i, Motorola SLVR L7
...
Предварительный усилитель мощности коротковолнового передатчика мощностью 40 Вт
4.1 Расчет надежности по внезапным отказам
Прикидочный расчет
В начале для определённого класса объектов выбирается один из типов показателей надёжности: интервальный, мгновенный, числовой таблица 6 в [1]. Из нее выбираем...
Предварительный усилитель мощности коротковолнового передатчика мощностью 40 Вт
Показатель качества , Бi - показатель базового образца; Дi - значение показателя оцениваемого образца. - когда улучшение конструкции характеризуется уменьшением показателя. - когда улучшение конструкции характеризуется увеличением показателя...
Проект цифрового печатного узла, выполняющего функцию стабилизации напряжения
Общая масса изделия
(32)
- масса резисторов
- масса конденсаторов
- масса микросхем
Общая мощность потребления изделием
(33)
- мощность устройств, входящих в изделие
Общая площадь занимаемая изделием
(34)
- площадь устройств...
Проектирование и расчет систем автоматического регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока привода вращающегося механизма
Оценка качества выполняется с целью сравнения показателей качества переходного и установившегося режимов оптимизированной САР с требованиями, предъявляемыми к САР...
Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Произведем повторное построение характеристики h(t) при использовании регулирующего звена:
При помощи моделирующей системы Mathcad найдем передаточную функцию замкнутой САР по задающему воздействию:
.
Получим:...
Расчёт параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов
Качество управления оценивается на основе критериев и . Согласно равенству (9) при использовании ПИД-регулятора критерий удается уменьшить более чем в 1,2 раза, по сравнению со случаем применения ПИ-регулятора...
Синтез систем автоматизированного управления
Важным понятием для систем управления является понятие качества переходных процессов, то есть становится важным сам характер протекания процессов, особенно такие факторы, как длительность...
Синтез системы автоматического регулирования температуры бумажной массы
Оценка работы системы по задающему воздействию, при различных настройках регулятора.
Выбранные коэффициенты
K1=0,1 K2=0,05
K1=0,05 K2=-0,04
K1=0,05 K2=0,025
Перерегулирование, у
8,6%
26%
42%
Время регулирования...
Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки
Записываем передаточную функцию желаемой ЛАЧХ и вычисляем запасы по фазе и амплитуде, устойчивость по критерию Найквиста в пакете MATLAB.
lgщ4 = 2,6
щ4= 398c-1
Transfer function:
>> step(W);grid on
Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ...
Система программного регулирования
Качество переходного процесса оценивают при помощи прямых оценок качества...