Расчет системы автоматического регулирования (САР)

курсовая работа

6. Оценка качества САР по ВЧХ

Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить p на jщ в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс щ-угловую скорость, а по оси ординат - полученную действительную часть частотной передаточной функции.

Теперь заменим р на jw:

Выражаем вещественную и мнимую части:

Для этого умножим дробь на сопряженное выражение, тем самым избавимся от j в знаменатели. А затем выделим вещественную часть.

- ВЧХ замкнутой системы.

а) б)

Рисунок 15 - ВЧХ замкнутой САР

а) общий вид; б) вблизи ординаты

Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины, к установившемуся отклонению.

Можно сказать, что процесс вызван возмущением, тогда перерегулирование у вычисляется следующим образом:

Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству:

,

где - продолжительность положительности, и так как , то

Делись добром ;)