Похожие главы из других работ:
Анализ линейной системы автоматического управления
Пропорциональное
Интегрирующие
Дифференцирующие
1
1
1
0
1
0
0,1
0
0
0
0
0,01
0,1
0
0...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Синтез регулятора методом ЛАЧХ основывается на сопоставлении логарифмической амплитудной характеристики разомкнутой нескорректированной системы и желаемой ЛАЧХ.
Рис. 4.1.
Структура системы представлена на рисунке 4.1...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Промоделировав желаемую ЛАЧХ на пакете, изменяя её параметры, получаем требуемые характеристики ( и (с)). Получили
(Т1м=0,2 (с)). (Т2м=0,015 (с)).
(Т3м=0,01 (с))...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Вид ЛАЧХ КУ определяется как дополнение к исходной ЛАЧХ Lисх. до получения желаемой Lж мод.
Определим передаточную функцию КУ:
Необходимо два дифференцирующих КУ. Первое включается на частоте 5 (с-1) и отключается на частоте 66,7 (с-1)...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Промоделируем передаточную функцию разомкнутой системы с ПИД регулятором для достижения требуемого процесса регулирования.
Получим функцию вида:
ЛАЧХ системы с ПИД регулятором (Приложение 1, график)...
Проектирование системы автоматического регулирования
В структурной схеме, изображенной на рисунке 1.1 принимаем, что звено с передаточной функцией Wрег(p) является регулятором...
Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
Рисунок 3.1 - Структурная схема замкнутой системы
Преобразуем структурную схему, представленную на рисунке 3.1, к структурной схеме следующего вида:
Рисунок 3...
Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
Так как требования к высокочастотной части не высоки, то считаем что T3=0 и T1=T2, тогда получаем, что желаемая ЛАЧХ имеет вид приведенный выше и передаточная функция регулятора будет иметь вид:
(3...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Теоретические сведения.
Эмпирический метод настройки Зиглера-Никольса. Задача обеспечения приемлемых динамических качеств замкнутой системы с помощью регуляторов, обеспечивающих типовые линейные алгоритмы управления (П-...
Расчет и проектирование системы автоматического регулирования
Определяем настройки ПИД-регулятора:
1)=0,236
.
с;
2)с
3)с...
Расчет ПИД и ПИ-регулятора
Оптимальные параметры будем выбирать из условия минимизации интегрального квадратичного критерия I0 на кривой М = Мзад:
Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ-...
Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Синтез регулятора методом ЛАЧХ основывается на сопоставлении логарифмической амплитудной характеристики разомкнутой нескорректированной системы и желаемой ЛАЧХ...
Синтез следящей системы
Метод заключается в том, чтобы приблизить ЛАЧХ заданной системы к желаемой ЛАЧХ, удовлетворяющей требованиям по времени регулирования , перерегулированию...
Система автоматического управления стабилизации
Время регулирования в нескорректированной системе tP значительно больше требуемого (0,735>0,3).
Таким образом КУ надо выбрать таким образом, чтобы выполнялись следующие требования:
1) время переходного процесса tP=0...
Электрогидравлический следящий дроссель управления
Для определения ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства необходимо из ординат желаемой ЛАЧХ вычесть ординаты ЛАЧХ для всех сопрягающих частот...