Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
2.2.2 Вывод условий оптимизации
2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума
3. ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ
3...
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Если данные и свойства объекта управления известны, то задача сводится к выбору типа регулятора и параметров его настройки, при которых формируемое регулятором управляющее воздействие будет в состоянии как можно быстрее...
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
2.2.2 Вывод условий оптимизации
2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума
Раздел 3. Исследование объекта регулирования
3...
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Будем исходить из того...
Пожарная автоматика при обеспечении пожарной безопасности
На любом объекте существует угроза нанесения ущерба имуществу и здоровью людей при возникновении неконтролируемого возгорания или пожара...
Поэлементный прием символов в каналах с межсимвольной помехой (МСП)
Все известные методы оптимального приема в каналах с МСП требуют обязательно анализа реализаций принимаемого сигнала на интервале Т, значение которого должно быть не менее, чем длительность отклика канала на ЕЭС...
Разработка и проектирование ПИД-регуляторов
Возможность потери устойчивости является основным недостатком систем с обратной связью. Поэтому обеспечение необходимого запаса устойчивости является самым важным этапом при разработке и настройке ПИД-регулятора...
Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Этот частотный критерий устойчивости, разработанный в 1932 г. Американским ученым Г. Найквистом, позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы...
Расчет характеристик САР
Для проверки устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица необходимо воспользоваться характеристическим уравнением системы...
Расчет характеристик САР
Проверим устойчивость системы по критерию Михайлова.
Заменяя в характеристическом уравнении на , получим:
Выделим в уравнении вещественную часть и мнимую...
САР температуры электропечи сопротивления
Определим передаточная функция замкнутого контура
Так как пара комплексно сопряженных корней имеют положительные вещественные части, то данная система неустойчива.
4.2 Критерий Михайлова
Проверить САР на устойчивость...
САР температуры электропечи сопротивления
Его передаточная функция разомкнутого контурабудет иметь вид:
Заменим переменную p на мнимый корень jщ и домножим на сопряженное
Так как кривая охватывает точку с координатами (-1; j0), то система является неустойчивой...
Синтез позиционной следящей системы
Оценим устойчивость системы применением алгебраического критерия Гурвица:
Характеристическое уравнение нашей системы имеет следующий вид:
,
Раскроем скобки:...
Синтез позиционной следящей системы
Передаточная функция исследуемой системы в разомкнутом состоянии имеет следующий вид:
,
Произведем символическую замену . Тогда:
,
.
Помножим дробь на комплексно сопряженное число:
,
.
Выделим действительную и мнимую части выражения:
,...
Синтез позиционной следящей системы
Для оценки устойчивости по критерию Михайлова необходимо построить кривую, которую описывает конец вектора F (jщ) на комплексной плоскости при изменении частоты щ от 0 до бесконечности, называемую годографом Михайлова...