Расчет характеристик САР
6.2 Показатели качества переходного процесса
- Время переходного процесса: =4,4с
- Перерегулирование:
- Колебательность:
Число колебаний 5
Содержание
- Задание
- 1. Принципиальная схема САР. Функциональная схема САР
- 1.1 Принципиальная схема САР
- 1.2 Функциональная схема САР
- 2. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов системы
- 2.1 Дифференциальное уравнение двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения изменением напряжения на якоре
- 2.2 Дифференциальное уравнение двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения изменением напряжения на якоре
- 2.3 Дифференциальное уравнение электромашинного усилителя с продольно-поперечным возбуждением
- 2.4 Дифференциальное уравнение тахогенератора
- 2.5 Дифференциальное уравнение усилителя постоянного тока (УПТ)
- 2.6 Структурная схема данной САР
- 3. Частотные характеристики
- 3.1 ЭДН
- 3.2 ЭМУ
- 3.4 УПТ
- 4. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию
- 5. Проверка устойчивости замкнутой системы
- 5.1 Критерий Гурвица
- 5.2 Критерий Михайлова
- 5.3 Критерий Найквиста
- 6. График переходного процесса системы. Показатели качества переходного процесса
- 6.1 График переходного процесса
- 6.2 Показатели качества переходного процесса
- Литература
Похожие материалы