2. Побудувати функціональну схему систем автоматичного регулювання

Функціональною схемою САР називається схема, на якій зображенні функціональні елементи системи та звязки між ними. Функціональні елементи на схемі позначають у вигляді прямокутників, всередині яких великими буквами скорочено пишуть назву елемента. Звязки між елементами показують лініями, а їх напрямки - стрілками. Функціональна схема подає систему автоматичного регулювання у вигляді складових частин, розділених за функціональним призначенням. У загальному випадку функціональна схема САР складається з таких основних функціональних елементів: сприймаючого елементу (СЕ), елемента порівняння , підсилювального елементу (ПЕ) виконавчого механізму (ВМ) та обєкту управління (ОУ). Крім функціональних елементів та звязків між ними, на схемі великими буквами над елементами вказують конкретні пристрої, які виконують відповідні функції в системі, а також конкретні фізичні величини на вході і виході кожного функціонального елемента. Загалом функціональна схема показує не тільки складові елементи системи та звязки між ними, але і процес перетворення й передачі сигналів в замкнутій системі автоматичного керування

Для по функціональної схеми необхідно зобразити всі функціональні елементи САР. У відповідності до призначення кожного елементу показати його звязки з іншими елементами САР, напрямок кожного звязку показати стрілкою. Нанести на схему позначення регульованого параметра, на який спрямована мета керування, а також вхідних та вихідних сигналів функціональних елементів. Користуючись спеціальною та довідковою літературою вибрати конкретні прилади для реалізації функціональних елементів системи та вказати їх великими буквами над відповідними елементами схеми.

Размещено на http://www.allbest.ru/

ПЕ І_о(t) ?I(t) ?I*(t) U(t) б(t) Q(t) I(t) I*(t)

Рис. 2.1 Функціональна схема САР подаючої суміші в гранулятор ОПК-2П

CЕ - сприймаючий елемент

УЕ - управляючий елемент

ВМ - виконавчий механізм

ЖП - живильний пристрій

ОК - обєкт керування

ПЕ- підсилювальний елемент

3. Bизначення передаточної функції елемента системи

Передаточною функцією елемента називається відношення Лапласових зображень його вихідної величини до вхідної при нульових початкових умовах. Аналіз елементів системи автоматичного регулювання слід починати з передаточних функцій елементів системи.

Аналізуючи як проходить заданий технологічний процес і співставляючи задані параметри функціональних елементів з параметрами передаточних функцій елементарних ланок визначаємо передаточні функції елементів заданої системи.

Усі елементи автоматичних систем автоматичного регулювання в динамічних режимах описуються диференціальними рівняннями. Для визначення їх передаточних функцій необхідно перейти від диференціальних рівнянь до зображень використовуючи математичний метод, який одержав назву перетворення Лапласа. Перетворення Лапласа дає можливість виконати алгебраізацію диференціальних рівнянь, тобто операції диференціювання і інтегрування замінити алгебраїчними операціями множення і ділення. Це дає можливість знайти характеристичне рівняння елементів САР з якого і визначають передаточні функції

Передаточні функції елементів даної схеми.

Датчик струму W₁(p)= =

П- регулятор W₂(p)=Kp=1 (умовно приймаємо)

Виконавчий механізм W_З(p)=

Обєкт управління:

По керуванню

W_n(p)=

По збуренню

W_f(p)=

Живильник з приводом

Wж(p)=

Таким чином ми бачимо , що П - регулятор, виконавчий механізм , датчик струму являються без інерційними ланками, а всі інші інерційні ланки першого порядку.