...
...
Интегральные оценки качества являются обобщёнными показателями, позволяющими по переходной динамической составляющей ошибки системы исследовать характер протекания переходного процесса (степень его колебательности, коэффициент затухания...
Рассмотрим новый метод [1], [2] оценки активности моторной системы человека. Индикатором патологического состояния центральной нервной системы является повышенный видимый невооруженным глазом тремор...
Рассмотрим сущность задач формирования и воспроизведения сигналов с ИМ. Задача формирования - заданы требования к выходу импульсной системы. Необходимо найти алгоритм...
Критерием или основанием оценки в широком смысле служит позиция или точка зрения, с которой выносится оценка. В зависимости от того, что принято за основание оценки, меняются результаты самой оценки...
Определим качество системы по графику переходного процесса h(t). а) Прямые оценки качества: tp= 11 с - время переходного процесса (время регулирования); - перерегулирование; n=0.5 - колебательность; tH= 0.385 -время нарастания регулируемой величины; tcor=0...
Для оценки качества микроактюаторов используются следующие показатели: · Линейность определяет линейность выходного сигнала как функцию входного. Определяется как максимальная разница между опорной линейной линией и выходом актюатора...
Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность быстродействие. Оценки качества могут быть прямыми и косвенными. Показатели качества...
Для того, чтобы дать приближенные оценки качества системы автоматического управления, необходимо построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы...
Рисунок 11. АЧХ системы с ПИД регулятором. м=Аmax/A0=1,18/1=1,18. Система удовлетворяет заданным параметрам. Рисунок 12. Структурная схема системы...
Вычислим квадратичную интегральную оценку методом Мандельштама. Для получения и вычислим квадратичную интегральную оценку. К1=2; К2=0,7; Т1=1; Т2=0,5; Кр=13,57; (1) Запишем знаменатель выражения (1) в виде: Обозначим: а0=0,5Тр; а1=1,5Тр; а2=20Тр; а3=1...
Время регулирования Теоретически время достижения выходной координаты до заданного значения равно бесконечности, поэтому вводится допустимая погрешность. В момент...
Оценка работы системы по задающему воздействию, при различных настройках регулятора. Выбранные коэффициенты K1=0,1 K2=0,05 K1=0,05 K2=-0,04 K1=0,05 K2=0,025 Перерегулирование, у 8,6% 26% 42% Время регулирования...
Для цифрового моделирования системы воспользуемся аппаратом Z-преобразования. Для этого непрерывное интегрирование заменим дискретным по методу прямоугольников: (5.1) где T - интервал дискретизации...