Похожие главы из других работ:
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Для суждения об устойчивости САУ нет необходимости в определении точный значений корней её характеристического уравнения...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Исследование устойчивости по критерию Найквиста путем анализа АФЧХ при разомкнутой САУ...
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом
Построим годограф Найквиста для . Для построения применим среду технических вычислений MATLAB 2007...
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Для оценки устойчивости САР необходимо воспользоваться передаточной функцией разомкнутой системы и, заменяя s > jщ, построить годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ). Особенностью данного критерия является то...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Из критерия Найквиста известно, что САР, находящаяся на апериодической границе устойчивости в разомкнутом состоянии, станет устойчивой при ее замыкании единичной Главной обратной связью...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Устойчивость системы - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения...
Разработка и проектирование ПИД-регуляторов
Возможность потери устойчивости является основным недостатком систем с обратной связью. Поэтому обеспечение необходимого запаса устойчивости является самым важным этапом при разработке и настройке ПИД-регулятора...
Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Этот частотный критерий устойчивости, разработанный в 1932 г. Американским ученым Г. Найквистом, позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы...
Расчет характеристик САР
Проверим устойчивость системы по критерию Найквиста.
Для этого воспользуемся АФЧХ разомкнутой системы:
Рис.34. АФЧХ разомкнутой системы (критерий Найквиста)
По графику видно, что точка с координатами (-1; j0) графиком не охватывается...
САР температуры электропечи сопротивления
Определим передаточная функция замкнутого контура
Так как пара комплексно сопряженных корней имеют положительные вещественные части, то данная система неустойчива.
4.2 Критерий Михайлова
Проверить САР на устойчивость...
Синтез позиционной следящей системы
Оценим устойчивость системы применением алгебраического критерия Гурвица:
Характеристическое уравнение нашей системы имеет следующий вид:
,
Раскроем скобки:...
Синтез позиционной следящей системы
Передаточная функция исследуемой системы в разомкнутом состоянии имеет следующий вид:
,
Произведем символическую замену . Тогда:
,
.
Помножим дробь на комплексно сопряженное число:
,
.
Выделим действительную и мнимую части выражения:
,...
Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем
В основе метода гармонической линеаризации лежит метод Гольдфарба. Этот метод применяется для анализа колебательных процессов в нелинейных системах САУ...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
В соответствии со структурной схемой (рис.3) АЧХ и ФЧХ разомкнутой САУ можно представить в виде произведения АЧХ и суммы ФЧХ элементарных динамических звеньев.
а) интегрирующего звена:
, ; (53)
б) апериодического звена первого порядка:...