Синтез автоматической системы стабилизации давления в теплообменнике охлаждения пирогаза

курсовая работа

1. Выбор периода квантования

Передаточная функция объекта управления по каналу регулирующего воздействия имеет вид:

Определим корни характеристического уравнения:

Преобразуем знаменатель передаточной функции к следующему виду:

В результате получим:

Из теоремы Котельникова:

Сделаем замену:

Получим уравнение:

корни которого:

Так как один корень отрицательный, то и .

Находим период квантования:

Для того чтобы в дальнейшем при получении Z-передаточной функции дискретного объекта регулирования можно было использовать обычное (а не модифицированное) Z - преобразование, следует изменить время запаздывания непрерывного объекта так, чтобы это время было бы равно целому числу периодов квантования.

Время запаздывания непрерывного объекта меняем с на .

В результате передаточная функция объекта управления будет иметь вид:

Делись добром ;)