Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління

курсовая работа

1.1 Показники якості САУ

Кількісні оцінки якості, так звані прямі показники якості, визначаються за кривою перехідного процесу (рис.1.1).

Рис.1.1 Перехідна функція і показники якості

Використовуються такі прямі показники якості:

1) величина перерегулювання ,

(1.1)

яка характеризує максимальне відхилення регульованої величини від її сталого значення, яке може бути визначено відповідно до теореми про кінцевий значенні оригіналу

2) час перехідного процесу або час регулювання tp - найменше значення часу, після якого має місце нерівність

(1.2)

де - задана величина, зазвичай лежить в межах = 0.02-0.05;

3) статична помилка сm - величина відхилення сталого значення регульованої величини x () від необхідного значення N

(1.3)

або - зображення помилки;

4) час встановлення ty - проміжок часу, після якого регульована величина перший раз досягає сталого значення.

Для визначення якості системи можуть використовуватися й інші показники, що відповідають розвязуваної задачі, наприклад, число коливань регульованої величини за час регулювання, частота і період коливань і т.д.

У всіх випадках необхідно побудувати перехідну функцію.

Делись добром ;)