Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління

курсовая работа

2.4.3 Оцінка стійкості замкнутої системи за критерієм Михайлова

Криву Михайлова побудуємо за допомогою програми Matlab

Рисунок 2.3 - Крива Михайлова

Так як на рис. 2.3 складно однозначно сказати, чи стійка система, необхідно для більшої точності змінити діапазони осей координат. На рис.2.4 зображена крива Михайлова при змінених діапазонах як реальної осі, так і уявної.

Рисунок 2.4 - Крива Михайлова при зміненому діапазоні

З графіків, зображених на рисунку 2.3 та рисунку 2.4 видно, що крива Михайлова охоплює 4 квадрантів, що дорівнює ступені характеристичного полінома, а також не перетинає початок координат, тому можна зробити висновок, що замкнута система стійка.

Делись добром ;)