Похожие главы из других работ:
Дистанційна силова слідкуюча система
Візьмемо передаточну функцію розімкнутої системи
;
Одержимо частотну передатну функцію розімкнутої системи:
;
Маючи частотний характеристичний поліном, виділяєм дійсну і уявну частини.
Дійсна частина:...
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах
а). Побудуємо амплітудно-частотну характеристику в визначимо стійкість системи по критерію Найквіста:
1) запишемо перехідну характеристику розімкнутої САК
w(s)=...
Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування
Перехідна функція замкнутої САК має вигляд:
Отже характеристичне рівняння прийме вигляд:
або з урахуванням числових значень коефіцієнтів:
Визначник Гурвіца має вигляд:
Визначник Гурвіца 2-го порядку менше 0 - система є не стійкою...
Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування
...
Розробка електронних моделей пристроїв автоматики
На операційних підсилювачах, які створюють математичні операції з аналоговими сигналами, можуть бути реалізовані системи автоматичного регулювання з П та ПІ-регуляторами...
Розробка системи автоматичного керування
У критерії Михайлова в якості визначальної використовується крива, яку описує кінець вектора:
при зміні щ від до .
Нехай характеристичний поліном системи:
Після підстановки одержуємо:
де
(n - парне)...
Розробка системи автоматичного керування
Так як, з отриманих вище розрахунків проведених розрахунків було визначено, що статична похибка по координаті відсутня при постійній вхідній дії (), але якщо , то має місце статична похибка, що дорівнює...
Розробка системи автоматичного регулювання пари при гранулюванні кормів
Логарифмічні частотні характеристики системи будують на основі частотної передаточної функції в розімкнутому стані записаної в показниковій формі
W(jw) = A(w) ejц(w)
де A(w) - амплітуда
ц(w) - аргумент функції...
Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління
...
Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління
За передаточною функцією розімкнутої системи складемо характеристичне рівняння:
Всі коефіцієнти характеристичного рівняння одного знаку (додатні), отже необхідна умова стійкості виконується...
Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління
За передаточною функцією замкнутої системи складемо характеристичне рівняння:
Так як усі коефіцієнти характеристичного рівняння одного знаку, то необхідна умова стійкості виконується...
Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління
В пакеті розширення Simulink програми Matlab побудували струкурну схему зображену на рисунку 2.2. За допомогою LTI Viewer, пакету розширення Simulink, побудуємо АФЧХ нескоригованої системи (рис. 2.5).
Рисунок 2...
Система автоматичного керування
Провівши дослідження імпульсної системи, виявила що вона є стійкою, має достатні запаси стійкості по фазі та по амплітуді. Але перехідний процес виявився неприйнятним, так як система має велике перерегулювання. Усталена похибка є дуже малою...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
а). Побудуємо амплітудно-частотну характеристику в визначимо стійкість системи по критерію Найквіста:
1) запишемо перехідну характеристику розімкнутої САК w(s)=...