Похожие главы из других работ:
Автоматическое управление в технике
Выбор и построение ЛАЧХ базируется на связи переходного процесса с ДЧХ замкнутой системы и ЛАЧХ разомкнутой системы.
В первую очередь необходимо выбрать желаемую типовую ДЧХ замкнутой системы...
Автоматическое управление в технике
Определив основные параметры желаемой ЛАЧХ (), можно строить саму ЛАЧХ. При этом необходимо учитывать ЛАЧХ нескорректированной системы, для получения простейшего корректирующего устройства. Сначала необходимо наметить форму желаемой ЛАЧХ...
Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування
Розрахунок і побудова ЛАЧХ початкової САК і бажаної ЛАЧХ за допомогою графо-аналітичного методу проведемо наступним чином.
Передавальна функція розімкнутої системи має вигляд:
WР (S) =612,8/ ( (0,417*S+1) (0,02S+1) *S)
Розрахуємо значення 20lgKB:
20lgKB=20lg612,8 = 55...
Исследование и синтез импульсных систем автоматического управления
Построить логарифмическую частотную характеристику разомкнутой системы функции абсолютной псевдочастоты v, подтвердить результаты п.5...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Промоделировав желаемую ЛАЧХ на пакете, изменяя её параметры, получаем требуемые характеристики ( и (с)). Получили
(Т1м=0,2 (с)). (Т2м=0,015 (с)).
(Т3м=0,01 (с))...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Вид ЛАЧХ КУ определяется как дополнение к исходной ЛАЧХ Lисх. до получения желаемой Lж мод.
Определим передаточную функцию КУ:
Необходимо два дифференцирующих КУ. Первое включается на частоте 5 (с-1) и отключается на частоте 66,7 (с-1)...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
При построении желаемой ЛАЧХ выделяют три области: область низких частот, область средних частот и область высоких частот. Вид ЛАЧХ в каждой из областей по-разному влияет на качество системы. В области низких частот она содержит частоты...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Предельная относительная ошибка воспроизведения полезного (гармонического) сигнала
(4.1)
где
Характеризует интенсивность воздействия полезного сигнала...
Проектирование системы автоматического слежения
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности. С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2). Для определяем , получаем:
(3.2)...
Проектирование следящей системы автоматического управления
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
Рисунок 3.1 - Структурная схема замкнутой системы
Преобразуем структурную схему, представленную на рисунке 3.1, к структурной схеме следующего вида:
Рисунок 3...
Разработка системы автоматического управления наведением наземных пусковых установок ЗРК "Круг"
Для дальнейшего исследования, передаточную функцию разомкнутой системы подвергаем z - преобразованию...
Синтез следящей системы
Построим ЛАЧХ, используя структурную схему.
Правила построения ЛАЧХ
1) Определяются сопрягающие частоты всех элементарных звеньев и откладываются по оси частот
щ1 = 1 / Tдв = 1 / 0,2 = 5; щ2 = 1 / Tэму = 1 / 0...
Синтез следящей системы
Вычитание ординат графиков Lж (щ) - L (щ) получается Lк.ц. (щ). Эта ЛАЧХ приведена в приложении 1...