3.3 Определение передаточной функции корректирующего звена

Используя полученные ранее ЛАЧХ исходной и желаемой систем получим ЛАЧХ корректирующего звена (рисунок 8). Из построенной характеристики можно определить четыре характерные частоты, которые определяются по точкам перелома характеристики:

,

,

,

.

В качестве корректирующего звена для электрической системы выбираем пассивный четырехполюсник, как элемент имеющий наиболее простое исполнение. Для полученный нами ЛАЧХ схема четырехполюсника будет иметь вид представленный на рисунке 9.

Рисунок 9. Схема четырехполюсника.

Передаточная функция такого четырехполюсника будет иметь следующий вид:

, где: ,

, ,.

.

Рассчитаем параметры корректирующего звена, приняв R₁=1000 Ом, используя следующие соотношения:

Решив систему уравнений, получили следующие параметры электрической схемы корректирующего звена:

4. Синтез следящей системы с заданными характеристиками