Синтез регуляторов якорного канала системы автоматического управления с подчинённым регулированием тока якоря

курсовая работа

5. СИНТЕЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ РЕГУЛЯТОРОВ САУ

Составим электрическую схему регулятора тока, состоящую из двух апериодических, двух интегрирующих звеньев и ПИ - регулятора:

Рассчитаем параметры регулятора тока:

Примем , тогда

Примем , тогда

Принимаем ;

Примем , тогда

Примем , тогда

Примем , тогда

Принимаем ;

Составим электрическую схему регулятора скорости, состоящего из безынерционного звена и ПИ - регулятора:

Рассчитаем параметры регулятора скорости:

Примем , тогда

Примем , тогда

Принимаем ;

Произведём перерасчёт коэффициентов и постоянных времени:

6. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ САУ

Делись добром ;)