Синтез регуляторов якорного канала системы автоматического управления с подчинённым регулированием тока якоря

курсовая работа

6.1 Расчет переходных процессов в САУ

Расчёт переходных процессов в САУ по управлению и по возмущению будет производиться на ЭВМ при использовании программы Matlab/Simulink.

В задании сказано, что:

-Относительный скачок момента нагрузки - 0,07;

-Относительный скачок сетевого напряжения - 0,08.

Переходные процессы в САУ будем выводить в виде циклограммы по следующим условиям:

1. ,

,

,

.

2. ,

,

,

.

3. ,

,

,

.

4. ,

,

,

.

5. ,

,

,

.

Для расчёта будем использовать схему, изображенную на рис. 2.1.

Рис. 6.1. Схема для расчета в Matlab/Simulink

Переходные процессы тока и скорости отобразим на рис.6.2 и рис.6.3.

Рис. 6.2. Переходные процессы контура тока

Рис. 6.3. Переходные процессы контура скорости

Делись добром ;)