Похожие главы из других работ:
Автоматизированный электропривод
а) Моделирование переходных процессов скорректированной САУ при ступенчатом изменении задающего и минимального возмущающего воздействия. Определение типовых показателей качества в динамике.
Рис...
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Несмотря на то, что ряд оценок качества функционирования АСР могут быть вычислены без построения таблиц и графиков переходных процессов, тем не менее...
Автоматическое управление в технике
При помощи таблицы - функций определим переходный процесс для каждой трапеции (табл. 4, 5).
Таблица 4 - Переходные процессы для трапеций 1, 2
1
2
0
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,5
0,48
0,26
-0,19
0,21
0,05
0,35
1
0,66
0,52
-0,26
0,40
0,10
0,68
1,5
0...
Исследование систем автоматического управления
Для САУ в соответствии с вариантом задания построить переходную характеристику замкнутой системы и определить следующие параметры качества:
1. величину перерегулирования;
2. время переходного процесса;
3. статическую ошибку;
4...
Моделирование интегрирующего гироскопа
Будем рассматривать систему из трех ИГ, между которыми действуют перекрестные связи.
Для упрощения процесса моделирования заменим эти связи подачей на вход не единичной ступенчатой функции, а более сложной, в пространстве...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
Рисунок 4...
Проектирование системы автоматического слежения
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
24
Рисунок 4...
Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:
(1.20)
Рис 1.7. Графики переходных процессов фильтра
Параметры переходных процессов
При а=0
Максимальные отклонения: 2.959...
Разработка информационного канала управления автоматизированным электроприводом
Модель объекта и системы управления в комплексе представлена на рис. 9.
Моделирование будем проводить по нижеследующему алгоритму:
a. Пуск на номинальную скорость -
максимальный скачёк задания -, (рис. 10 - рис. 14)
b...
Разработка системы локальной автоматики
Время регулирования "tР" (время переходного процесса) - это промежуток времени от момента изменения задания до момента, когда отклонение выходной величины "" от ее нового заданного значения "ЗД.1"станет меньше определенного размера...
Разработка системы управления
При активной закладке «Основные» выбираем численный метод, например, Рунге-Кутта 45 модиф. и вводим параметры расчета, представленные на рисунке7...
Синтез регуляторов якорного канала системы автоматического управления с подчинённым регулированием тока якоря
Расчёт переходных процессов в САУ по управлению и по возмущению будет производиться на ЭВМ при использовании программы Matlab/Simulink.
В задании сказано, что:
-Относительный скачок момента нагрузки - 0,07;
-Относительный скачок сетевого напряжения - 0...
Система управления скоростью
Для моделирования переходных процессов системы управления электроприводом постоянного тока воспользуемся средой Simulink программного комплекса MatLab.
Схема собранная в комплексе MatLab выглядит следующим образом:
Рис. 3...
Следящий электропривод
Рис. 2 Структурная следящего электропривода схема в MatLab
Рис. 3. преобразование из dq в abc
Рис.4 Подсистема PVM
Рис.5 Регулятор тока
Рис.6 Механическая часть: а) двухмассовая система;
б) подсистема момента сопротивления...
Схема управления с зависимым изменением напряжения на якоре двигателя и потока возбуждения двигателя главного электропривода металлорежущего станка
Для построения переходных процессов используется специализированная программа DVUHZONN, в которой задаются необходимые исходные данные из пояснительной записки курсового проекта и затем осуществляется разгон электропривода...