Похожие главы из других работ:
Автоматизированный электропривод
Для данной САУ запишем и преобразуем передаточную функцию W(p):
,
Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни...
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Общий вид передаточной функции для данной схемы
Моей задачей стояло подобрать коэффициенты Т1,Т2,Т3,Т4 из формулы (1)
Коэффициенты Т1, Т2 находятся левее частоты среза, а Т3, Т4 правее. Значит, первую, вторую точку надо подобрать так...
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Из формулы (2) получили формулу функции после z-преобразования
Из формулы (3) получили уравнение замкнутой системы
Приравняем знаменатель уравнения (4) к нулю и найдем корни замкнутой системы
Z1= 0.9070 + 0.3851i
Z2=0.9070 - 0...
Анализ режимов автоматического управления
Рисунок 1...
Анализ устойчивости электротехнической системы
Для анализа устойчивости системы с помощью корней можно воспользоваться характеристическим полиномом передаточной функции замкнутой системы полученной в Практическом занятии №5.
Переходной процесс будет устойчив...
Анализ устойчивости электротехнической системы
На практике важно уметь определять влияние параметров элементов электротехнической системы на ее устойчивость. Можно изменить общий коэффициент усиления системы и она из неустойчивой станет устойчивой. Например...
Исследование линейной системы автоматического управления (САУ)
Так как обратная связь единична, то , значит
Знаменатель передаточной функции - это характеристический полином системы:
Корни этого полинома определяют вид и параметры переходной характеристики САУ. Решая кубическое уравнение в среде Matlab...
Непрерывный и квантованный объекты управления в пространстве состояний
Произведем расчёт дискретной передаточной функции для канала «r(z) - x3(z)» с помощью пакета MATLAB.
sys1=tf([6], [4 0]);
sys2=tf([3], [9 3]);
sys3=tf([7], [5 0]);
sys4=tf([2.1966]);
sys5=tf([1.6386]);
sys6=tf([2.4299]);
sys=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6);
Q=[1 4 5 6; 2 1 0 0; 3 2 0 0;4 1 0 0;5 2 0 0;6 3 0 0];
in=1;
out=3;
system=connect(sys,Q,in...
Построение и анализ математической модели объекта управления
...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
В соответствии с видом ЛАЧХ, приведённой на рисунке 4.1, желаемая передаточная функция прямой цепи имеет вид:
(4.5)
Так как передаточная функция неизменной части имеет вид:
(4...
Расчет исполнительной системы управления звеном манипуляционного механизма
С помощью программного пакета MatLab 6.5 найдем дискретный аналог непрерывной передаточной функции регулятора положения:
>> Wrp = tf([9.25 750], [4.32e-3 1])
Transfer function:
9.25 s + 750
-------------
0.00432 s + 1
>> Wd=c2d(Wrp,0.02)
Transfer function:
2141 z - 1399
-------------
z - 0.009758
Sampling time: 0...
САУ громкостью звука в аудитории
Преобразуем функциональной схемы, представленную в соответствии с рисунком 1, в структурную схему на основе передаточных функции полученных в пункте 2...
Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя
Для нахождения контурной передаточной функции, разорвем цепь, соединяющую тахогенератор с электронным усилителем. Тогда искомая контурная передаточная функция это сквозная передаточная функция от внешней вершины к внутренней вершине (рис. 4...
Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя
Для нахождения контурной передаточной функции, разорвем цепь, соединяющую тахогенератор с электронным усилителем. Тогда искомая контурная передаточная функция это сквозная передаточная функция от внешней вершины к внутренней вершине...
Управление динамической системой
Сделаем преобразование Лапласа над разомкнутой линейной системой, получим систему вида:
, или
Выразим ?м из первого уравнения:
Выразим ?щ через U:
>
получили выражение вида , где W(p) есть передаточная функция комплексной переменной...