Похожие главы из других работ:
Анализ линейной системы автоматического управления
Пропорциональное
Интегрирующие
Дифференцирующие
1
1
1
0
1
0
0,1
0
0
0
0
0,01
0,1
0
0...
Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов
Косвенные показатели качества САР с П-, ПИ-, ПИД-регуляторами, имеющими оптимальные параметры настройки.
Косвенные показатели качества САР с П-регулятором, с оптимальными настройками.
Рис.9.1...
Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов
Регуляторы, имеющие исходные параметры
Таблица 10.1.
Тип регулятора САР
Показатели качества
Косвенные
Прямые
, с
, %
, %
П-регулятор
0,176
0
17
8,54
-
-
-
-
-
ПИ-регулятор
0,088
5,395
34
-
2,16
-
2,5
65
2,88
ПИД-регулятор
0...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Существуют следующие методы выбора параметров настройки типовых регуляторов:
а) на основании интегральной оценки
б) по ЛАЧХ и ФЧХ
в) по методу полной...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Интегральные оценки качества являются обобщёнными показателями, позволяющими по переходной динамической составляющей ошибки системы исследовать характер протекания переходного процесса (степень его колебательности, коэффициент затухания...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Передаточная функция ПИ-регулятора определяется по формуле
Коэффициенты kp и ki определяем по кривой равной степени затухания (рисунок 3). kp = 1.21 и ki = 0.098. Тогда передаточная функция ПИ-регулятора будет иметь вид...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Передаточная функция ПИД-регулятора определяется по формуле
,
где .
Т. к. для ПИД-регулятора необходимо определить три коэффициента, то построим кривую равной степени затухания с учетом времени дифференцирования .
Script 7:
>> w=0.15:0.001:0...
Общие свойства импульсных систем
Рассмотрим сущность задач формирования и воспроизведения сигналов с ИМ.
Задача формирования - заданы требования к выходу импульсной системы. Необходимо найти алгоритм...
Построение и анализ математической модели объекта управления
Определим качество системы по графику переходного процесса h(t).
а) Прямые оценки качества:
tp= 11 с - время переходного процесса (время регулирования);
- перерегулирование;
n=0.5 - колебательность;
tH= 0.385 -время нарастания регулируемой величины;
tcor=0...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров kи и kп в программе МВТУ.
Критериями в данном случае являются минимумы
интеграла от модуля ошибки...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность быстродействие. Оценки качества могут быть прямыми и косвенными. Показатели качества...
Проектирование системы автоматического регулирования
Для того, чтобы дать приближенные оценки качества системы автоматического управления, необходимо построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы...
Расчет и проектирование системы автоматического регулирования
Определяем настройки ПИД-регулятора:
1)=0,236
.
с;
2)с
3)с...
САР температуры электропечи сопротивления
...
Синтез регуляторов якорного канала системы автоматического управления с подчинённым регулированием тока якоря
После расчёта переходных процессов можно оценить правильность синтеза структуры регуляторов и расчёта их параметров, т.е. оценить качество настройки регуляторов...