2.8 Определение показателей качества системы

Время регулирования

Теоретически время достижения выходной координаты до заданного значения равно бесконечности, поэтому вводится допустимая погрешность.

В момент, когда выходная координата попадает в область допустимых значений и больше из нее не выходит, считается окончанием процесса регулирования.

Статическая точность

Характеризует статический режим в системе и не зависит от динамики переходного процесса.

Величина перерегулирования

Перерегулирование - это максимальное превышение регулируемой величины над установившемся значением.

Колебательность

Система совершила за время регулирования 2 полных колебания.

По возмущающему воздействию:

1. t_рег=5,5 сек

2.

3.

По задающему воздействию:

1. t_рег=2,2 сек

2.

3.

1 полное колебание.

По возмущающему воздействию:

1. t_рег=18 сек

2.