2.8 Определение показателей качества системы
Время регулирования
Теоретически время достижения выходной координаты до заданного значения равно бесконечности, поэтому вводится допустимая погрешность.
В момент, когда выходная координата попадает в область допустимых значений и больше из нее не выходит, считается окончанием процесса регулирования.
Статическая точность
Характеризует статический режим в системе и не зависит от динамики переходного процесса.
Величина перерегулирования
Перерегулирование - это максимальное превышение регулируемой величины над установившемся значением.
Колебательность
Система совершила за время регулирования 2 полных колебания.
По возмущающему воздействию:
1. tрег=5,5 сек
2.
3.
По задающему воздействию:
1. tрег=2,2 сек
2.
3.
1 полное колебание.
По возмущающему воздействию:
1. tрег=18 сек
2.
- Введение
- 1. Теоретическая часть
- 1.1 Синтез САУ
- 1.2 Методы исследования динамических характеристик САУ
- 1.3 Оценка качества переходных процессов в САУ
- 2. Практическая часть
- 2.1 Техническое задание
- 2.2 Ход выполнения работы
- 2.3 Передаточная функция элементов
- 2.4 Определение передаточной функции замкнутой системы и нахождение дифферинциального уравнения
- 2.5 Нахождение области устойчивости системы
- 2.6 Рассчет настройки регулятора, обеспечивающие минимальное значение интегральной оценки качества
- 2.7 Построение переходных характеристик системы
- 2.8 Определение показателей качества системы
- Заключение
- Система автоматизированного управления проектными данными Введение
- Содержание программы теоретические основы автоматизированного управления
- Автоматизированные системы управления
- Автоматизированные системы управления
- 1.2. Системы автоматизированного синтеза (сиас)
- 8.3.2.1.5. Концепция автоматизированной системы управления недвижимостью
- 2.2.4. Синтез автоматизированных систем
- Автоматизированные системы управления
- Автоматизированные системы управления