Синтез систем автоматизированного управления

курсовая работа

Заключение

Современные автоматизированные системы управления и задачи их внедрения могут быть самыми разными. Грамотно разработанная система автоматического управления дает возможность оптимизировать задачи диспетчерского, организационного, производственно-технического управления технологическими процессами. Ее внедрение позволяет существенно снизить трудозатраты и повысить оперативность управления технологическим процессом, снизить затраты на организационное взаимодействие производственных структур, повысить эффективность сбора, передачи, хранения необходимой информации, улучшить эксплуатационные показатели оборудования, снизить затраты на его обслуживание. Подобное управление дает возможность также повысить уровень безопасности, так как существенно сократится возможность аварийных ситуаций, уменьшатся возможные риски, которые связаны с человеческим фактором и т. д.

Построение систем управления - это сложный и ответственный процесс, требующий, огромных знаний и большого опыта в данной области.

Список использованной литературы

1. Бакаев В.Н., Теория автоматического управления, Вологда, 2004

2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования.-- 2-е изд., перераб. и доп. Киев, Издательство Выща школа Головное издательство, 1989

3. Клюев А.С., Б.В. Глазов, А.X. Дубровский, А.А. Клюев. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. 2-е изд., переработанное и дополненное. Москва, издательство Энергоатомиздат, 1990

4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для втузов. -- Второе издание, пероработанное и дополненное. Москва, издательство Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1989

Приложение

Листинг программы решение в Matlab

W=tf([142.86],[0.001 0.11 1 0])

Transfer function:

142.9

------------------------

0.001 s^3 + 0.11 s^2 + s

U=tf([142.86],[ 0.00001 0.011 1 0])

Transfer function:

142.9

--------------------------

1e-005 s^3 + 0.011 s^2 + s

V=tf([142.86],[ 0.001 1 0])

Transfer function:

142.9

-------------

0.001 s^2 + s

bode(W,U,V),grid

Построим графики желаемого ЛАХ и ЛФХ, ЛАХ и ЛФХ объекта и регулятора.

Wp=tf([0.00881 0.9691 8.81],[0.001 1 0])

Transfer function:

0.00881 s^2 + 0.9691 s + 8.81

-----------------------------

0.001 s^2 + s

Wo=tf([16.225],[0.001 0.11 1])

Transfer function:

16.23

----------------------

0.001 s^2 + 0.11 s + 1

Wjelaemoe=tf([142.86],[0.001 1 0])

Transfer function:

142.9

-------------

0.001 s^2 + s

bode(Wp,Wo,Wjelaemoe),grid

Делись добром ;)