Система автоматического регулирования уровня на КСУ-1,2,3 на КСП-5

курсовая работа

2.1 Структурная схема САР

Спроектированная система автоматического регулирования уровня на КСУ-1,2,3 на КСП - 5 необходимо проверять на устойчивость и качество, для этого необходимо разработать математическую модель спроектированной системы. Для построения математической модели системы автоматического регулирования уровня на КСУ-1,2,3 на КСП-5. Разработать на схеме автоматизации функциональной [«ННТО.220703.51 з3АПу90 01Э2»] предварительно в виде структурной схемы.

Рисунок 2.1 - Структурная схема САР

АР - автоматический регулятор - контроллер SLC-500

ИМ - исполнительный механизм - МЭОФ-250/160-0,63-97К;

РО - регулирующий орган-клапан;

ОР - объект регулирования КСУ-1,2,3;

Д - Датчик - ДУУ4М;

бтви - вторичный блок датчика уровня БТВИ3

y - регулируемый параметр - уровень;

з - заданное значение 20%;

е - рассогласование (е=з-у);

f - внешнее воздействие.

Для определения математической модели САР необходимо определить математическую модель каждого элемента структурной схемы, а затем в соответствии с правилами соединения элементов математическая модель всей системы.

Так как в данной системе два входа, то формулу для расчета математической модели определяется дважды.

Математическая модель по заданному воздействию

(2.1)

(2.2)

Делись добром ;)