Система автоматического регулирования уровня на КСУ-1,2,3 на КСП-5

курсовая работа

2.2 Математическая модель объекта регулирования

Математическая модель объекта регулирования можно определить аналитическим способом или по экспериментально снятой переходной характеристике.

Аналитический метод предполагает знание физических законов, процессов проходящих в данном технологическом объекте.

В курсовом проекте математическую модель объекта регулирования будем определять по переходной характеристики. Переходную характеристику построим на основание данных технологического регламента.

Рисунок 2.2 - Переходная характеристика объекта регулирования.

нефть технический автоматический регулирование

График представляет собой S-образную характеристику. По динамическим свойствам этот объект соответствует последовательным соединением звена запаздывания и нескольких апериодических звеньев.

(2.3)

где m - Число звеньев;

ф - Постоянное время;

- Время запаздывания.

Определяем численное значение коэффициентов:

Определим Lуст и рассчитываем значение К.

(2.4)

Перейдем в относительные единицы, разделив отрезок 0 Lуст на 10 равных частей.

Откладываем точку А = 0,7 и определяем соответствующее ей время ta = 9,6

Определим точку i = 0,1 и определяем время ti = 7,4.

Принимаем число звеньев m = 1 и определяем значение коэффициентов Та*,Аia, Bia по таблице 7.8 [ ], где а=7; i=1

T7*

=

0,410

A17

=

0,279

B17

=

4,586

Рассчитываем время запоздания

(2.5)

Рассчитываем постоянную времени

(2.6)

Подставляя в формулу 2.3 найденные коэффициенты, получаем математическую модель объекта регулирования РВС

Делись добром ;)